项目简介 本项目是基于C++的自动驾驶车辆软件，通过结合YDLidar雷达设备与乐高Mindstorms EV3机器人套件，实现车辆的自动导航和避障功能。项目涵盖YDLidar雷达设备驱动程序、车辆控制代码以及巡航控制程序。 项目的主要特性和功能 YDLidar雷达驱动程序：可对YDLidar雷达设
项目简介 本项目是基于Arduino的简单Simon游戏实现，游戏配有蜂鸣器音效反馈。该项目受一篇博客文章启发，参考了部分代码，博客链接：[https://www.duinobit.com/projects/my-bootleg-simon-game-arduino-mini-project-and
项目简介 本项目是一个基于JavaScript、HTML和CSS框架的前端开发项目，为开发者提供了一套完整的开发规范、工具集与代码示例，可助力开发者高效构建前端应用。项目覆盖从基础HTML结构、CSS样式到复杂JavaScript交互逻辑，具备多语言支持、弹窗编写、页面初始化等功能。 项目的主要特性
项目简介 本项目基于Nuvoton NUC029xEE系列微控制器，运用C语言开发。实现了GPIO（通用输入输出）和UART（通用异步收发器）的初始化与配置，集成看门狗定时器（WDT）的使用，还包含系统时钟初始化、GPIO中断处理、UART通信以及系统低功耗模式应用等功能。 项目的主要特性和功能 G
项目简介 这是一个使用Arduino和C#编程语言开发的综合无人机控制系统。该系统借助TCP/IP协议与服务器通信，能够控制无人机的电机、进行PID控制和伺服控制等功能。采用PID控制器实现姿态控制，涵盖滚转、俯仰和偏航控制，还配备丰富的用户界面，用户可通过界面进行控制操作，如调整PID参数、发送控
项目简介 本项目是基于ESP32 - CAM的汽车机器人远程控制系统，借助Arduino IDE进行编程。利用Wi - Fi实现对汽车机器人的远程控制与操作，同时可通过网页服务器实时查看机器人拍摄的视频画面，即便机器人不在视线范围内，也能实现远程控制。 项目的主要特性和功能 Wi - Fi远程控制：
项目简介 本项目是基于C语言和Tiva微控制器开发的多平台硬件抽象库，为x86 Linux和Tiva微控制器提供通用的硬件抽象及实用工具。该库最初服务于omnid机器人项目，具备通用性，未来有望拓展至更广泛的应用场景。 项目的主要特性和功能 支持x86 Linux和Tiva微控制器两种平台。 具备U
项目简介 本项目构建了一个基于物联网的防盗报警系统，运用超声波传感器和磁性开关检测非法入侵情况，并借助短信和电话通知用户。适用于家庭、银行等领域，可有效提高安全性和防盗能力。 项目的主要特性和功能 利用超声波传感器检测非法入侵，当有人接近指定区域且超出预设阈值（设定距离）时，发出警报并发送短信通知用
项目简介 本项目依托ROS2（Robot Operating System 2）框架，实现了机器人模拟与动作控制功能。借助Gazebo仿真器，可在虚拟环境中模拟机器人行为，结合ROS2的Action API达成精确的动作控制。项目涵盖机器人模拟环境启动文件、动作控制脚本和动作服务器，能支持多种机器人
项目简介 波尼音乐是一款开源的Android在线音乐播放器，为用户带来流畅的音乐播放体验。它不仅能播放本地音乐，还具备在线音乐排行榜、高仿云音乐的黑胶唱片专辑封面、自动滚动歌词、夜间模式和定时关闭等功能。 项目的主要特性和功能 支持本地与在线音乐播放，可播放本地存储音乐文件及在线音乐。 提供热歌榜、
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