项目简介
本项目是基于ESP32 - CAM的汽车机器人远程控制系统,借助Arduino IDE进行编程。利用Wi - Fi实现对汽车机器人的远程控制与操作,同时可通过网页服务器实时查看机器人拍摄的视频画面,即便机器人不在视线范围内,也能实现远程控制。
项目的主要特性和功能
- Wi - Fi远程控制:可利用无线网络远程操控汽车机器人。
- 视频流实时显示:网页服务器能实时呈现ESP32 - CAM拍摄的画面,方便了解机器人周围环境。
- 流畅的控制体验:通过优化算法和网络传输技术,保证控制的流畅与稳定。
- 灵活扩展:可根据需求扩展路径规划、自动避障等更多功能。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件,安装使用步骤如下: 1. 安装Arduino IDE并配置ESP32开发环境。 2. 将下载的源码文件导入Arduino IDE。 3. 连接ESP32 - CAM模块,确保硬件连接无误。 4. 在Arduino IDE中编译并烧录程序至ESP32模块。 5. 连接Wi - Fi网络,使ESP32模块能接入互联网。 6. 打开网页浏览器,输入项目设定的服务器地址。 7. 在网页界面操作汽车机器人,实现远程控制及视频流实时查看。
请注意,以上步骤仅涉及项目的功能和技术内容,未包含具体硬件连接细节及其他非技术内容,如有需要,请查阅相关文档或教程。
下载地址
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