【源码】基于Arduino和C#的无人机综合控制系统

项目简介

这是一个使用Arduino和C#编程语言开发的综合无人机控制系统。该系统借助TCP/IP协议与服务器通信，能够控制无人机的电机、进行PID控制和伺服控制等功能。采用PID控制器实现姿态控制，涵盖滚转、俯仰和偏航控制，还配备丰富的用户界面，用户可通过界面进行控制操作，如调整PID参数、发送控制命令等。

项目的主要特性和功能

1. 初始化：构造函数中初始化PID控制器、电机及伺服控制参数等变量。
2. PID控制：具备滚转、俯仰和偏航的PID控制器，用户能通过界面调整参数。
3. 电机控制：支持对多个电机单独控制，可设置转速和发送控制命令。
4. 伺服控制：可控制伺服电机，设置其位置。
5. TCP通信：通过TCP/IP协议与服务器通信，用于发送控制命令和接收状态信息。
6. 状态显示：界面显示PID控制器输出、电机转速、伺服电机位置等状态信息。
7. 文件操作：支持保存和加载PID控制器参数，方便在不同会话保存和恢复设置。
8. 用户界面：提供丰富界面，支持用户调整PID参数、发送控制命令等操作。
9. 自动模式：有自动和手动模式，自动模式基于PID控制器输出自动调整电机转速和伺服电机位置。
10. 调试工具：包含调试工具，可显示电机和伺服状态，以图形化界面展示PID控制器输出。

安装使用步骤

1. 准备硬件：准备好Arduino和C#开发环境，以及无人机、电机、传感器等相关硬件。
2. 配置环境：安装Arduino IDE和C#开发环境（如Visual Studio），并配置好相应的库和驱动。
3. 编译和上传：使用Arduino IDE编译代码并上传到Arduino设备。
4. 编写C#代码：用C#编写控制逻辑，编译生成可执行文件。
5. 运行和测试：运行C#应用程序，测试无人机各项功能。

请注意，以上步骤仅为大致指南，具体实现细节可能因硬件和需求不同而有所差异，实际使用时需根据项目需求和环境配置进行适当调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】