【源码】基于C++的YDLidarCar自动驾驶车辆软件

项目简介

本项目是基于C++的自动驾驶车辆软件，通过结合YDLidar雷达设备与乐高Mindstorms EV3机器人套件，实现车辆的自动导航和避障功能。项目涵盖YDLidar雷达设备驱动程序、车辆控制代码以及巡航控制程序。

项目的主要特性和功能

1. YDLidar雷达驱动程序：可对YDLidar雷达设备进行控制与管理，包含设备连接、参数设置、数据获取与处理等操作。
2. 车辆控制代码：能控制车辆转向和驱动电机，实现车辆的行驶与转向控制。
3. 巡航控制程序：处理雷达扫描数据，实现车辆自动导航和避障，使车辆按预设路径行驶，遇障碍物自动调整路径。

安装使用步骤

1. 准备硬件：需拥有YDLidar雷达设备和乐高Mindstorms EV3机器人套件。
2. 设置环境：将ev3dev OS安装到乐高Mindstorms EV3机器人上，并设置交叉编译环境。
3. 编译代码：进入代码目录，运行make命令编译代码，生成可执行文件。
4. 运行程序：把可执行文件上传到EV3机器人上并运行。

注意：此项目依赖ev3dev-lang-cpp库，若未安装需先进行安装。

提醒

由于涉及物理设备驱动控制，具体行为和效果依赖实际硬件设备和运行环境。使用前需对硬件设备充分测试验证，确保正常运行与可靠性，同时注意安全问题，防止潜在风险和损失，保障系统稳定性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】