项目简介 本项目是一个基于STM32F1xx微控制器的步进电机驱动API，为控制步进电机提供简单有效的接口。借助该API，能轻松实现步进电机的启动、停止、特定步数旋转、无限旋转等操作，同时支持设定转动速度和方向。项目包含硬件连接图和详细配置说明，方便开发者实践。 项目的主要特性和功能 硬件要求 ST
项目简介 本项目是基于Spring Boot框架和RabbitMQ消息队列的操作日志管理系统。借助Spring Boot的强大功能与RabbitMQ的高效消息处理能力，系统可稳定、高效地处理各类业务需求，具备操作日志记录、消息队列管理、身份证号码验证与分析等功能。 项目的主要特性和功能 操作日志管理
项目简介 本项目提供了多个针对ADuCM355微控制器的示例代码，覆盖了从简单GPIO操作到复杂通信协议（如UART、I2C、SPI）以及传感器测量（如ADC、DAC）的应用，有助于开发者快速理解和使用ADuCM355微控制器，且代码可直接用于新项目。 项目的主要特性和功能 引导加载程序：初始化硬件
项目简介 本项目是基于Python的多平台智能对话机器人，支持微信、企业微信、公众号、飞书、钉钉等多种平台接入。它能处理文本、语音和图片，支持GPT - 3.5、GPT - 4、Claude、文心一言等多种AI模型，还可通过插件访问操作系统和互联网等外部资源，支持基于自有知识库定制企业AI应用。 项
项目简介 这是一个基于Cocos2d-x框架开发的连珠游戏（即五子棋游戏）客户端项目，目标是打造一个可在不同分辨率和平台上运行的连珠游戏应用。 项目的主要特性和功能 游戏环境初始化与管理：包含全局变量设置和游戏分辨率适配。 游戏逻辑处理：涵盖棋盘布局、棋子移动和游戏状态管理。 网络功能：能与服务器通
项目简介 本项目是基于Python的微信智能聊天机器人，通过集成多种AI模型和工具，为用户带来丰富的聊天体验。该机器人支持多端部署，涵盖个人微信、微信公众号和企业微信应用，具备智能对话、语音识别、图片生成、工具使用等功能，还支持丰富的插件扩展。 项目的主要特性和功能 多端部署：支持个人微信、微信公众
项目简介 本项目基于Python和ROS2框架开发，以ROS2 NODE形式运行于ROS2(Robot Operating System)基础环境。它是AGV（自动引导车）、机器人调度系统与路网编辑及路网规划系统间的关键桥梁，负责将AGV各类数据上传至Mqtt Server，同时接收并传达机器人调度
项目简介 本项目是基于STM32CubeIDE开发的Klatt语音合成器，在STM32F4 Discovery Kit上实现。采用共振峰合成技术，解决了拼接合成因需大量内存而不适用于简单微控制器的问题。该合成器可通过MIDI控制器控制，具备复音模式和共振峰合成模式，能够模拟声道发声。 项目的主要特性
项目简介 本项目是基于C++和OpenCV的视觉惯性里程计（VIO）系统，主要通过处理IMU（惯性测量单元）数据和图像数据来估计机器人的位姿和速度。它基于VINS - Mono的开源实现，为开发者提供了手动实现VIO系统的练习和研究平台。 项目的主要特性和功能 IMU数据处理：采用多线程处理IMU数
项目简介 本项目借助ROS（机器人操作系统）来控制OpenManipulator X机器人开展物体抓取与放置工作。通过集成YOLO物体检测与MoveIt!运动规划，系统可自动识别物体，将其抓取并放置到指定位置。该项目既支持通过GUI手动控制，也支持自动化操作。 项目的主要特性和功能 物体检测：集成Y
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