【源码】基于STM32F1xx微控制器的步进电机驱动API

项目简介

本项目是一个基于STM32F1xx微控制器的步进电机驱动API，为控制步进电机提供简单有效的接口。借助该API，能轻松实现步进电机的启动、停止、特定步数旋转、无限旋转等操作，同时支持设定转动速度和方向。项目包含硬件连接图和详细配置说明，方便开发者实践。

项目的主要特性和功能

硬件要求

• STM32F41xx微控制器
• 28BYJ - 48 5V步进电机或类似型号
• ULN2003驱动IC或类似
• 5V外部电源

功能

• 可控制步进电机启动、停止和转动
• 支持步进电机旋转特定步数
• 能让步进电机无限循环转动
• 可设定步进电机的转动速度
• 可设定步进电机的转动方向

安装使用步骤

硬件连接

依据提供的连接图，将微控制器、步进电机和驱动IC进行连接。

API配置

1. 从Stepper_motor_API/Core/Src目录下载STEP_MOTOR_28BYJ-48-5V_NUCLEO-64_STMF103.c，从Stepper_motor_API/Core/Inc目录下载STEP_MOTOR_28BYJ-48-5V_NUCLEO-64_STMF103.h。
2. 将STEP_MOTOR_28BYJ-48-5V_NUCLEO-64_STMF103.h复制到项目的Inc目录，将STEP_MOTOR_28BYJ-48-5V_NUCLEO-64_STMF103.c复制到项目的Src目录。
3. 配置一个定时器，使其每1ms产生一次中断。
4. 将四个引脚配置为数字GPIO输出。
5. 将STEP_MOTOR_28BYJ-48-5V_NUCLEO-64_STMF103.h文件包含到stm32f1xx_it.c文件中。
6. 将turn_controller()函数添加到TIM<x>_UP_IRQHandler()函数中，其中x为使用的定时器。

编程使用

• 调用set_pins()函数设置电机驱动器引脚。
• 调用set_step_mode()函数设置步进模式。
• 使用turn_steps()、stop()、turn_infinite()等函数控制步进电机的运动。

注意事项

• 调用turn_cotroller()函数前，需确保已正确配置GPIO和定时器。
• 代码中的turn_cotroller()函数必须在微控制器的中断服务程序中每1ms调用一次。
• 若要在不同的微控制器上使用此API，需修改STEP_MOTOR_28BYJ-48-5V_NUCLEO-64_STMF103.h文件中的GPIO配置部分。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】