项目简介 本项目借助Arduino UNO微控制器、超声波传感器、SG90伺服马达、L298n马达驱动模块和底盘车辆套件,打造出一个自主避障小车。该小车可自动检测并避开障碍物,适合初学者和经验丰富的爱好者。 项目的主要特性和功能 障碍物检测与避免:通过超声波传感器实时检测前方障碍物,自动调整行驶路径
项目简介 本项目是基于ARM Cortex - M4F架构的嵌入式系统,以STM32L432微控制器为核心处理器,用于控制和管理汽车转向系统。项目通过CAN总线与其他汽车系统或传感器通信,具备硬件驱动、实时操作系统、任务管理等核心功能。旨在提供灵活可扩展的嵌入式系统框架,方便开发者开发和管理汽车转向
项目简介 本项目实现了一个基于符号规划的机械臂运动规划算法。此算法可从给定环境生成由一系列动作构成的行动计划,以此指导机械臂从初始状态移动到目标状态,采用宽度优先搜索,通过检查动作前提条件和更新节点信息来寻找最优路径。 项目的主要特性和功能 环境定义:能通过符号、初始条件、目标条件和动作定义环境。
项目简介 本项目以AVR DU微控制器为核心构建了USB CDC到USART的桥接系统。借助该微控制器实现主机与其他外设之间的通信连接,以USART外设为例展示桥接功能。项目除提供能与标准终端应用配合工作的应用程序外,还提供Python脚本,方便用户通过CDC接口与AVR DU进行交互。 项目的主要
项目简介 本项目是基于微信小游戏平台构建的浪漫游戏系统,依托微信平台为用户带来浪漫的互动体验。游戏围绕女孩Coco展开,玩家通过完成任务解锁故事情节,还能为心爱之人送上特别祝福。其具备清新的画风、简单的操作和丰富的趣味性。 项目的主要特性和功能 情人节祝福定制:玩家能够定制个性化祝福,为心爱之人送上
项目简介 本项目专注于OpenGL学习,借助GLAD和GLFW构建OpenGL程序,详细展示了OpenGL的渲染过程、标准设备坐标与屏幕空间坐标转换、VAO、VBO、EBO的使用,以及纹理映射等重要概念和操作。项目还提供了myglutil.hpp和myeglutil.hpp工具类,便于进行shade
项目简介 这是一个基于Arduino平台的开发板控制项目,借助Arduino编程语言及其强大的硬件支持,实现多种基本硬件设备的控制功能。项目提供简单易用的接口和示例代码,助力初学者入门,理解基础的电子系统控制原理。 项目的主要特性和功能 界面设计清晰,适合初学者:拥有直观界面与简单操作流程,硬件设计
项目简介 本项目是一个基于Arduino的传感器库项目,属于TiDhome智能家居自动化项目的一部分。它借助分布在各房间的传感器,收集温度、湿度、压力、光线、移动等多种环境数据,并通过无线方式传输到中央单元服务器。系统可依据这些数据自动控制家电设备,还能针对特定动作发出警报。 项目的主要特性和功能
项目简介 本项目是专为山东大学2019级高级程序设计语言课程设计开发的基于Java的校园闲置物品交易平台。其目的是为校园学生提供便捷的交易环境,方便他们发布和购买闲置物品。 项目的主要特性和功能 用户管理:具备用户注册与登录功能,用户可发布商品、购买商品、评论商品及发送消息。 商品管理:用户能发布包
项目简介 本项目运用Python的Scrapy框架,结合Selenium和MongoDB/SQL Server,实现对智联招聘和百度搜索结果的数据抓取、分析与存储。项目包含多个爬虫,可分别抓取智联招聘的招聘信息、百度搜索结果及相关组织信息。 项目的主要特性和功能 数据抓取:借助Scrapy框架与Se