【源码】基于Arduino Uno的自主避障小车项目

项目简介

本项目借助Arduino UNO微控制器、超声波传感器、SG90伺服马达、L298n马达驱动模块和底盘车辆套件，打造出一个自主避障小车。该小车可自动检测并避开障碍物，适合初学者和经验丰富的爱好者。

项目的主要特性和功能

1. 障碍物检测与避免：通过超声波传感器实时检测前方障碍物，自动调整行驶路径以避开障碍。
2. 自主导航：小车无需人工干预即可自主行驶。
3. 可调节的速度和方向控制：用户能按需调整小车的速度和行驶方向。
4. 紧凑且耐用设计：小车设计紧凑、耐用性强，可适应多种环境。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，以下是安装和使用步骤： 1. 硬件准备：准备底盘车辆套件、超声波传感器、SG90伺服马达、L298n马达驱动模块、Arduino UNO。 2. 硬件连接：依照项目指南连接各个硬件组件，包含Arduino UNO、超声波传感器、伺服马达和马达驱动模块。 3. 软件准备：下载并安装Arduino IDE软件，导入本项目提供的代码文件。 4. 代码上传：使用Arduino IDE将代码上传至Arduino UNO。 5. 测试运行：将Arduino UNO连接到电源，测试小车的运行状况，确保其能正常检测并避开障碍物。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】