项目简介 本项目是基于ROS（Robot Operating System）的开源项目，拥有一组简单易实现的估计器，用于补充无人机的高级控制和导航。主要提供X/Y速度估计以及Z速度和高度估计功能，并且能够与ROSFlight等飞行控制器集成。 项目的主要特性和功能 多维度估计：提供X/Y速度、Z速度
项目简介 本项目基于Arduino平台，专为MDR32F9Qx系列微控制器设计。提供核心驱动与功能实现，支持多种硬件接口和通信协议，适用于嵌入式系统开发和物联网应用。 项目的主要特性和功能 GPIO控制：可全面控制微控制器的GPIO端口，进行配置、读写操作与脉冲检测。 SPI通信：支持SPI通信协议
项目简介 本项目是一个多功能开发Demo集，覆盖了Java和Python在算法、Web服务、系统监控和代码生成等领域的应用。目的是为开发者提供实用的代码示例与工具，助力快速实现各类功能需求。 项目的主要特性和功能 算法模块：提供ACM模式下数据处理的Demo，便于开发者快速掌握算法实现。 Web服务
项目简介 本项目是基于STM32F1xx系列微控制器的电机控制与OLED显示系统。运用了STM32微控制器的时钟配置、GPIO控制、UART通信、ADC数据采集、定时器控制、PWM输出、OLED显示以及IWDG看门狗等主要技术。 项目的主要特性和功能 时钟配置：借助HAL库函数对系统时钟源和频率进行
项目简介 这是一个基于Raspberry Pi RP2040微控制器和FreeRTOS操作系统的嵌入式应用程序模板。项目有多个应用示例，像温度传感器读取、LED灯控制、任务调度和中断处理，展示了使用FreeRTOS进行多任务编程和任务间通信的概念。 项目的主要特性和功能 任务调度：可控制LED灯闪烁
项目简介 本项目是一个基于Spring Boot和Vue的管理系统，致力于提供高效、易用的后台管理功能。它支持用户权限管理、操作日志记录、数据分片、缓存管理等功能，可满足中小型企业的后台管理需求。 项目的主要特性和功能 技术栈 后端：Spring Boot 前端：Vue.js + Element U
项目简介 本项目用于魔改合成大西瓜游戏，兼具技术学习与娱乐功能。项目配备改图工具，无需修改代码，通过修改配置就能对游戏进行多样调整，如更改分数、替换图片、开启无敌模式等。 项目的主要特性和功能 支持多种魔改方式，可修改分数、图片、音乐、背景，开启无敌模式、选分弹窗，指定水果等。 提供多方式启动，支持
项目简介 BlinkenBike是一个开源项目，基于STM32F1单片机进行开发，专为儿童自行车量身打造。该项目运用STM32F103微控制器和WS2812B LED灯带，通过GPIO和UART接口控制硬件。其主要功能是为儿童骑行带来安全且有趣的体验，LED灯带的闪烁和变化能够增强夜间骑行的可见性，
项目简介 雨选课系统是采用Spring Boot和Ant Design框架构建的前后端分离的选课系统。此系统具备学生选课、成绩查询、教师成绩修改、课程编辑与新增等功能，登录信息借助Redis存储，还支持课程图片上传。 项目的主要特性和功能 用户登录与权限管理：学生、教师和管理员拥有不同登录权限，登录
项目简介 本项目是基于VISA（Virtual Instrument Software Architecture）库的仪器自动化测试系统，借助VISA库与多种型号的测试仪器通讯，实现自动化测试功能。用户能通过图形用户界面（GUI）直观操作仪器，获取直流电压、交流电压、直流电流、交流电流和频率等测量数
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