项目简介
这是一个基于Raspberry Pi RP2040微控制器和FreeRTOS操作系统的嵌入式应用程序模板。项目有多个应用示例,像温度传感器读取、LED灯控制、任务调度和中断处理,展示了使用FreeRTOS进行多任务编程和任务间通信的概念。
项目的主要特性和功能
- 任务调度:可控制LED灯闪烁、读取温度传感器数据、显示数据到LED显示器等。
- 任务间通信:任务通过队列通信,保证数据同步和状态更新。
- 中断处理:用中断服务程序处理GPIO中断事件并通知对应任务。
- 硬件初始化:初始化I2C总线、LED和GPIO。
- LED控制:提供控制LED灯闪烁的函数。
- 显示控制:能控制LED显示器的显示内容。
安装使用步骤
- 环境准备:确保系统已配置为支持RP2040 C/C++开发。
- 更新子模块:运行
git submodule update --init --recursive
获取项目所需子模块。 - 编译部署:运行
./deploy.sh
脚本,选择要部署的应用程序,执行编译和部署操作。 - 运行和调试:将微控制器连接到电脑,用相应调试工具进行程序调试和运行。
注意事项
- 环境配置:确保开发环境支持RP2040 C/C++开发。
- 代码修改:若有需要,可修改
CMakeLists.txt
文件和应用程序级的CMakeLists.txt
重命名项目。 - 构建配置:可手动配置构建过程,选择Debug或Release构建类型。
- IDE支持:项目提供Visual Studio Code和Xcode的工作区文件,支持使用这些IDE。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】