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Published on 2025-04-14 / 0 Visits
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【源码】基于RP2040和FreeRTOS的嵌入式应用程序

项目简介

这是一个基于Raspberry Pi RP2040微控制器和FreeRTOS操作系统的嵌入式应用程序模板。项目有多个应用示例,像温度传感器读取、LED灯控制、任务调度和中断处理,展示了使用FreeRTOS进行多任务编程和任务间通信的概念。

项目的主要特性和功能

  • 任务调度:可控制LED灯闪烁、读取温度传感器数据、显示数据到LED显示器等。
  • 任务间通信:任务通过队列通信,保证数据同步和状态更新。
  • 中断处理:用中断服务程序处理GPIO中断事件并通知对应任务。
  • 硬件初始化:初始化I2C总线、LED和GPIO。
  • LED控制:提供控制LED灯闪烁的函数。
  • 显示控制:能控制LED显示器的显示内容。

安装使用步骤

  1. 环境准备:确保系统已配置为支持RP2040 C/C++开发。
  2. 更新子模块:运行git submodule update --init --recursive获取项目所需子模块。
  3. 编译部署:运行./deploy.sh脚本,选择要部署的应用程序,执行编译和部署操作。
  4. 运行和调试:将微控制器连接到电脑,用相应调试工具进行程序调试和运行。

注意事项

  • 环境配置:确保开发环境支持RP2040 C/C++开发。
  • 代码修改:若有需要,可修改CMakeLists.txt文件和应用程序级的CMakeLists.txt重命名项目。
  • 构建配置:可手动配置构建过程,选择Debug或Release构建类型。
  • IDE支持:项目提供Visual Studio Code和Xcode的工作区文件,支持使用这些IDE。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】