【源码】基于STM32F1xx的电机控制与OLED显示系统

项目简介

本项目是基于STM32F1xx系列微控制器的电机控制与OLED显示系统。运用了STM32微控制器的时钟配置、GPIO控制、UART通信、ADC数据采集、定时器控制、PWM输出、OLED显示以及IWDG看门狗等主要技术。

项目的主要特性和功能

• 时钟配置：借助HAL库函数对系统时钟源和频率进行配置，保障微控制器以正确频率运行。
• GPIO控制：利用GPIO对电机和OLED显示模块进行控制，涵盖GPIO引脚初始化、模式设置以及值的读取和设置等操作。
• UART通信：通过UART实现微控制器与上位机的通信，支持异步、半双工和LIN模式。
• ADC数据采集：使用ADC模块采集电机转速和电压等数据。
• 定时器控制：运用定时器实现PID控制器以控制电机转速，还可通过DMA接收UART数据。
• PWM输出：通过PWM输出控制电机的转速。
• OLED显示：利用OLED显示模块显示电机的转速、目标转速和电压等信息。
• IWDG看门狗：通过IWDG看门狗功能监控微控制器的运行，防止程序错误或死锁。

安装使用步骤

1. 硬件连接：依据电路图将电机、OLED显示模块、传感器和其他外设连接到STM32微控制器。
2. 代码下载：把提供的源代码文件下载到微控制器中。
3. 配置参数：根据实际需求修改代码里的参数，如时钟频率、GPIO引脚配置等。
4. 测试运行：运行程序，观察OLED显示和电机控制效果，测试系统的稳定性和性能。
5. 调试优化：根据测试结果调整参数或修改代码，以优化系统性能。

注意：为了能够完全理解和运行该项目，用户需要熟悉STM32F1xx系列微控制器的硬件特性和HAL库的使用。

下载地址

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