项目简介 本项目是基于ROS（Robot Operating System）的SIGVerse平台上HSR（Human Support Robot）机器人控制包。借助该项目，用户能够在SIGVerse环境中模拟HSR机器人操作，涵盖物体抓取、姿态调整等功能。 项目的主要特性和功能 环境配置：提供一键
项目简介 本项目为开源的PCB制造系统，致力于为家庭用户提供低成本、高精度的PCB制造解决方案。借助ESP8266微控制器与PlatformIO开发环境，用户可在家中快速进行PCB调试与原型制作。未来项目会有多项改进，还计划上传整个制造过程的视频演示。 项目的主要特性和功能 异步Web服务器：运用E
项目简介 本项目旨在设计一款自主垃圾回收机器人，帮助家庭自动将垃圾从家中运送到垃圾桶。项目采用Arduino Mega2560作为微控制器，集成编码器、指南针传感器和蓝牙模块，可可靠记忆从家到垃圾桶的路径，且跟踪误差小于百分之二，为家庭垃圾管理带来便利与高效。 项目的主要特性和功能 主要特性 微控制
项目简介 本项目是基于Unity3D和Mirror网络框架的多人游戏练习项目，主要目标是让开发者学习和实践网络游戏开发的关键概念，如网络同步、玩家认证、场景管理等，深入理解UNet的设计思路与使用方式，掌握多人游戏开发的核心技术。 项目的主要特性和功能 网络同步 角色控制：玩家能用键盘和鼠标控制角色
项目简介 本项目是基于Next.js框架构建的前端工程。Next.js是强大的React框架，可帮助开发者轻松创建服务器端渲染（SSR）应用。项目尚在开发阶段，致力于实现丰富的前端功能，包括WebGL前端渲染3D模型、在线代码编辑器导入导出、前端人工智能交互等，同时注重提升用户体验和插件规范化开发。
项目简介 本项目是基于C语言开发的嵌入式实时调度系统，专为STM Discovery开发板设计。具备实时抢占式调度器，支持多任务并发执行，还有简单的闪烁灯应用程序示例。采用模块化设计，易于扩展和定制，适用于嵌入式系统开发。 项目的主要特性和功能 实时抢占式调度：可实现多任务实时调度，按任务优先级切换
项目简介 本项目结合C++和Python两种编程语言，构建了一个文件备份与校验系统。系统具备文件的压缩、解压缩以及备份文件的校验功能，通过哈夫曼编码技术实现文件的高效压缩与解压缩，利用MD5哈希算法保障备份文件的完整性。 项目的主要特性和功能 文件压缩与解压缩 采用哈夫曼编码算法进行文件的压缩和解压
项目简介 这是一个关于Arduino编程语言的workshop项目，为参与者提供Arduino编程的基础知识与实践技能。通过一系列教程和实践项目，帮助参与者理解并掌握Arduino编程，能自主开发和构建基于Arduino的各类设备与应用，为教育机构、创客空间和Arduino爱好者提供丰富学习资源。
项目简介 本项目是一个基于Spring Boot和Spring Cloud框架构建的分布式自动评分系统，为教育或培训机构打造自动化评分和日志管理平台。系统运用微服务架构，具备高内聚、低耦合特点，支持服务自动发现与负载均衡，提供课程管理、评分管理、日志记录、权限验证等功能。 项目的主要特性和功能 服务
项目简介 本项目是基于Datatables的表格管理系统，集成多种Datatables插件，所有样式、脚本及插件均为前端实现。能为网页中数据表格处理提供强大方案，满足从基本展示样式到数据填充、分页打印、列固定等高级功能需求，对大数据量、复杂数据格式展示和丰富交互的前端展示有较高实用价值。 项目的主要
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