【源码】基于C语言的嵌入式实时调度系统

项目简介

本项目是基于C语言开发的嵌入式实时调度系统，专为STM Discovery开发板设计。具备实时抢占式调度器，支持多任务并发执行，还有简单的闪烁灯应用程序示例。采用模块化设计，易于扩展和定制，适用于嵌入式系统开发。

项目的主要特性和功能

1. 实时抢占式调度：可实现多任务实时调度，按任务优先级切换任务。
2. 设备驱动管理：提供管理接口，支持自定义设备驱动的定义与管理。
3. IO操作：有丰富接口，简化与外部设备的通信。
4. 内存管理：支持动态和静态内存管理，提供分配和释放接口。
5. 系统初始化：包含初始化代码，负责硬件、任务列表及调度器设置。
6. 命令处理系统：支持通过命令行输入执行命令，如查看进程、驱动信息等。
7. 电源管理器测试：可获取和设置电源管理器状态。
8. 定时器测试：支持硬件和系统定时器测试，提供测试接口。
9. 日志导出：可将系统日志导出到文件或控制台，便于调试与排查故障。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 创建应用目录：为应用程序创建一个目录，复制示例应用程序（如OBDI或cec_gw）到该目录。 2. 配置Makefile：在Makefile中设置KREL宏，指向开发板的基础发布目录，例如：KREL=../RTScheduler-Discovery/boards/MB997C。 3. 复制并更新config.h：从开发板类型目录中复制config.h文件到应用目录，按需更新驱动和IO引脚配置。 4. 编译项目：使用GCC ARM编译器编译项目。 5. 运行程序：将编译后的程序烧录到STM Discovery开发板并运行。 6. 调试与测试：通过命令行输入命令进行功能测试，使用日志导出功能调试。

注意事项

1. 编译器依赖：项目需用GCC ARM编译器编译，确保已安装相关工具链。
2. 硬件兼容性：项目专为STM Discovery开发板设计，确保使用兼容硬件平台。
3. 配置调整：根据具体应用需求，可能需调整config.h文件中的配置参数。
4. 文档参考：建议参考项目文档和示例代码，以更好理解项目结构和功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】