项目简介 本项目是一款借助Go语言开发的轻量笔记程序,主要用于快速构建轻量笔记网站。前端采用光年后台管理模板搭建,具备良好的Markdown文档展示能力。 项目的主要特性和功能 支持5层文档目录结构。 程序对文档存放位置无限制,只要有读权限即可。 导航默认按字典排序,可通过数字加@(如01@)进行自
项目简介 本项目是基于Arduino和蓝牙HC05 - TTL模块构建的机器人控制系统。借助蓝牙连接,用户能使用移动设备控制机器人实现前、后、左、右四个方向的移动。项目的难点在于保证硬件连接正确,以及代码逻辑与之匹配,尤其是左右方向的控制代码可能需要调整,同时电机驱动模块或许需要额外调试。 项目的主
项目简介 本项目是基于ROS(机器人操作系统)的机器人底盘控制与导航系统,用于控制大陆机器人底盘的驱动和导航功能。该项目支持在Ubuntu 16.04和18.04系统上运行,且已通过ROS环境测试。 项目的主要特性和功能 底盘驱动控制:提供底盘的Linux ROS驱动,可实现底盘的启动、停止、速度控
项目简介 本项目借助Unreal Engine 4引擎开发了一款第三人称射击游戏。玩家能在游戏里移动、瞄准、射击,还可拾取并切换不同枪械。游戏中的敌人由AI控制,各具不同行为与特性。玩家需击败关卡内所有敌人来通关,关卡中会随机刷新buff,玩家拾取后能获得血量或子弹增益。 项目的主要特性和功能 第三
项目简介 本项目是一个基于ROS(机器人操作系统)的Laikago机器人控制系统,可对Laikago机器人进行全面控制,涵盖关节控制、仿真环境交互和外部力控制等功能。 项目的主要特性和功能 关节控制器:提供ROS控制器,支持对Laikago机器人关节的位置、速度和扭矩控制。 仿真环境:利用Gazeb
项目简介 这是一个基于PHP的简单电商网站项目,为用户提供了一个基础的电商平台,支持用户浏览商品、注册账户、登录、查看商品详情、加入购物车以及完成简单的购物操作。 项目的主要特性和功能 具备三级菜单导航,便于用户浏览商品分类。 支持用户注册、登录和注销,不同用户信息会在页面显示。 可渲染主页和商品列
项目简介 这是一个在QEMU上模拟的STM32芯片上运行的RTOS(实时操作系统)示例项目。项目实现了基于STM32F4xx微控制器的HAL(硬件抽象层)库,包含管理定时器、GPIO、中断、外设(EXTI)等功能的驱动,还有用于初始化和管理系统时钟的RCC模块以及管理电源管理(PWR)模块的扩展驱动
项目简介 本项目是基于LiteLoader BDS插件框架开发的GoCQSync群服互通插件。借助与GoCQHTTP的正向WebSocket通信,实现了QQ群和Minecraft服务器之间的消息互通。该插件具备简洁高效的特点,可实现群聊消息与服务器消息的双向转发,支持在QQ群内执行服务器控制台指令,
项目简介 DigiSafe是一个运行在基于Arduino的硬件(使用ATMEGA32u4微控制器)上的离线用户名和密码存储设备项目,旨在提供安全、便捷的密码管理方式。 项目的主要特性和功能 离线存储:设备不依赖网络连接,保障密码安全。 多种排序方式:支持按字母顺序和按使用频率对账户进行排序,便于用户
项目简介 本项目是一个基于Ogre 3D引擎开发的VR体验应用,专为支持Cardboard的Android设备设计。项目利用Ogre 3D引擎进行高性能的3D渲染,结合Google VR SDK实现沉浸式的VR体验。 项目的主要特性和功能 沉浸式VR体验:通过Google VR SDK实现沉浸式的V