【源码】基于Arduino的蓝牙控制机器人

项目简介

本项目是基于Arduino和蓝牙HC05 - TTL模块构建的机器人控制系统。借助蓝牙连接，用户能使用移动设备控制机器人实现前、后、左、右四个方向的移动。项目的难点在于保证硬件连接正确，以及代码逻辑与之匹配，尤其是左右方向的控制代码可能需要调整，同时电机驱动模块或许需要额外调试。

项目的主要特性和功能

1. 蓝牙控制：通过蓝牙将Arduino与移动设备相连，实现无线控制。
2. 四个方向控制：可发送指令控制机器人前、后、左、右移动。
3. 逻辑修正：需留意代码中左右方向功能代码的匹配情况，可能要进行调整优化。

安装使用步骤

1. 下载并解压项目源码文件：确保已完成项目源码文件的下载与解压。
2. 连接硬件：把Arduino和蓝牙HC05 - TTL模块正确连接，保证连接无误。
3. 上传代码：将项目代码上传到Arduino。
4. 蓝牙连接：用手机或其他移动设备通过蓝牙连接到Arduino。
5. 运行控制应用：在移动设备上运行对应的蓝牙控制应用（可自行开发或使用现有应用）。
6. 控制机器人：通过控制应用发送指令，控制机器人四个方向的移动。

注意：因左右方向功能代码可能不匹配，首次使用时需谨慎测试并调整代码逻辑。同时，由于电机驱动模块的问题，可能需要额外调试修正。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】