项目简介
这是一个在QEMU上模拟的STM32芯片上运行的RTOS(实时操作系统)示例项目。项目实现了基于STM32F4xx微控制器的HAL(硬件抽象层)库,包含管理定时器、GPIO、中断、外设(EXTI)等功能的驱动,还有用于初始化和管理系统时钟的RCC模块以及管理电源管理(PWR)模块的扩展驱动,同时包含管理直接内存访问(DMA)的扩展驱动和处理外部中断的函数。
项目的主要特性和功能
- 硬件抽象层(HAL):为STM32F4xx微控制器提供硬件抽象层(HAL)库,简化外设访问和配置。
- 时钟管理:通过RCC模块初始化和管理系统时钟源,涵盖HSE、HSI、LSE、LSI以及PLL等。
- GPIO管理:提供配置和控制GPIO引脚的函数,如初始化、去初始化、读取/设置状态、锁定配置等。
- 中断和外设(EXTI)管理:提供管理外部中断(EXTI)的函数,包括设置中断优先级、处理中断请求等。
- 电源管理(PWR):提供管理电源管理(PWR)模块的扩展驱动,如启用/禁用备份域访问、配置电源电压检测器(PVD)等。
- DMA管理:提供管理直接内存访问(DMA)的扩展驱动,包括配置DMA流、开始/停止DMA传输等。
- 定时器管理:提供配置和控制定时器(TIM)模块的函数,包括初始化、配置、启动/停止定时器等。
安装使用步骤
准备环境
- 安装
arm-none-eabi-gcc
和arm-none-eabi-newlib
编译器。 - 安装
qemu-system-gnuarmeclipse
仿真器,推荐使用xpack社区开发的版本,可通过下载二进制包手动安装到/opt
目录,并添加路径到PATH
环境变量。
编译项目
使用arm-none-eabi-gcc
编译源代码,生成可执行文件。
运行仿真
使用qemu-system-gnuarmeclipse
启动仿真,加载可执行文件。
注意:项目中的.run
目录包含用于Clion的运行配置,若使用Clion开发,可直接用这些配置进行仿真和调试;若使用其他工具或命令行,请自行配置。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】