项目简介 本项目是基于ROS（机器人操作系统）框架开发的UR5-Robotiq85机械臂控制系统，可实现对UR5机械臂和Robotiq 85夹爪的控制，涵盖硬件接口、实时通信、动作服务器、IO服务等关键功能，并且实现了与ROS的集成。 项目的主要特性和功能 提供UR5机械臂和Robotiq 85夹爪
项目简介 本项目是开源免费的后台权限管理系统 gsxr-admin（midway 版）。采用模块化、插件化设计，可极速开发 CRUD 功能，便于快速构建和迭代后台管理系统。后端运用 Node.js、Midway.js、Egg.js 及 MySQL 数据库，结合 TypeScript 开发；前端采用
项目简介 本项目是基于STM32F103微控制器的RFID系统，借助MFRC522模块达成RFID卡的读写功能。系统通过STM32F103的SPI接口和MFRC522通信，可实现卡片的读取、写入、充值等操作，同时利用LED和蜂鸣器进行状态指示。 项目的主要特性和功能 RFID读写功能：能读取RFID
项目简介 本项目名为WizFiLoCaLLizer，在新冠疫情促使远程办公兴起的背景下开发。它是基于物联网和云端服务的个人本地化呼叫器，可让用户方便地分享自身位置信息，他人能直接联系用户却无需知晓其私人联系方式，且具有高度的自定义性和灵活性，用户可按需设置触发条件和分享位置。 项目的主要特性和功能
项目简介 本项目是一个包含多个编程作业的实验项目，借助C语言、Golang、Spark等不同编程语言和技术栈，实现了一系列经典的计算模型和系统设计。主要涉及并发编程、分布式系统、缓存模拟以及Spark数据处理，有助于理解并发、分布式处理、缓存机制以及大数据处理的基本原理。 项目的主要特性和功能 基于
项目简介 此项目是一个基于Arduino的水流传感器脉冲计数系统，主要用于计算水流中的脉冲，并通过MQTT协议发送相关数据。适用于家庭和商业环境的水资源管理与监控。 项目的主要特性和功能 使用Arduino IDE编写代码，易于理解和修改。 通过ESP - 01的GPIO3端口利用中断技术检测脉冲。
项目简介 本项目借助Arduino实现DHT11温湿度监控系统，利用NodeMCU和Thingspeak云平台完成环境温湿度数据的采集、处理与上传，可实现对环境参数的实时监控以及远程查看。 项目的主要特性和功能 数据采集：运用DHT11传感器收集环境温湿度数据。 数据处理：以NodeMCU作为控制器
项目简介 本项目是基于C++语言开发的AD7734芯片管理库，用于控制和管理AD7734模拟数字转换器（ADC）。借助SPI协议与AD7734通信，可实现对ADC的配置、数据采集等功能，主要用于评价板（EVAL-AD7734EB）的管理和操作。 项目的主要特性和功能 芯片配置与初始化：支持对AD77
项目简介 本项目是一个简易的x86架构操作系统内核，能实现操作系统的基本功能，涵盖环境搭建、代码编译、系统运行和调试等。用户可借此了解操作系统内核的基本结构和实现原理。 项目的主要特性和功能 环境搭建：支持在Mac和Linux系统搭建开发环境，安装编译和调试工具。 代码编译：利用Makefile自动
项目简介 本项目构建的循迹机器人名为AkainuBot，基于Arduino Nano开发。借助N20电机和CNY70传感器，该机器人可实现循迹功能。此项目融合了硬件设计与软件编程，展示了如何利用Arduino平台打造一个简易的循迹机器人。 项目的主要特性和功能 硬件组件 Arduino Nano T
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