【源码】基于Arduino的AkainuBot循迹机器人

项目简介

本项目构建的循迹机器人名为AkainuBot，基于Arduino Nano开发。借助N20电机和CNY70传感器，该机器人可实现循迹功能。此项目融合了硬件设计与软件编程，展示了如何利用Arduino平台打造一个简易的循迹机器人。

项目的主要特性和功能

硬件组件

• Arduino Nano
• TB6612FNG电机驱动器
• 2个N20电机（2000rpm）
• 4位DIP开关
• 2S LiPo电池（约250mAh）
• 7个CNY70传感器
• 7个47kΩ电阻
• 7个220Ω电阻
• 回收的打印机滚轮橡胶轮
• 全PLA打印的底盘

软件功能

• 使用Arduino IDE进行编程
• 实现PID控制和循迹线位置计算
• 提供循迹和渐变（已弃用）程序

安装使用步骤

硬件组装

• 依照设计图纸组装底盘和所有硬件组件。
• 连接电机、传感器和Arduino Nano。
• 安装电池并保证所有连接无误。

软件安装

• 下载并安装Arduino IDE。
• 打开项目中的Arduino代码文件。
• 根据硬件配置调整代码里的参数（如传感器数量、电机速度等）。
• 将代码上传到Arduino Nano。

测试与调试

• 启动机器人并将其放置在循迹线上。
• 观察机器人的循迹表现，按需调整PID参数。
• 确保所有传感器和电机正常工作。

通过以上步骤，即可成功搭建并运行AkainuBot循迹机器人。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】