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项目简介 本项目是基于Arduino的Atari 2600 TIA(Televisions Interface Adapter)芯片控制项目。核心电路基于MIDIbox TIA,通过两个串联的74HC595移位寄存器向TIA的地址和数据总线写入数据。振荡电路采用基于Rev14/15的A2600主板设
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项目简介 本项目是基于Java Swing框架开发的铁路售票系统,具备用户友好的图形界面,能让乘客便捷地进行车票查询、购买、改签和退票等操作,同时支持管理员对列车信息、票价以及用户信息进行管理。 项目的主要特性和功能 乘客端功能 登录与注册:乘客用手机号和密码登录,新用户可注册。 车票查询:能查询指
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项目简介 本项目是基于ROS(机器人操作系统)的开源项目,为ST - R17机器人提供全面的驱动和校准解决方案。项目涵盖ROS驱动开发、机器人运动学参数校准、SLAM(同步定位与地图构建)算法实现,以及基于逆运动学(IKFast)的控制接口。 项目的主要特性和功能 ROS驱动开发:提供ST - R1
项目简介 本项目是基于C++编程语言和AVR微控制器ATMEGA324a构建的自主机器人系统。主要目标是对机器人进行编程控制,使其能够沿着黑色胶带自主前进,遇到障碍物时实现正确转向。同时,机器人配备光敏电阻,可依据光源位置移动,任务完成时还能播放音乐。 项目的主要特性和功能 自主导航:利用传感器数据