【源码】基于C++和AVR微控制器的自主机器人项目

项目简介

本项目是基于C++编程语言和AVR微控制器ATMEGA324a构建的自主机器人系统。主要目标是对机器人进行编程控制，使其能够沿着黑色胶带自主前进，遇到障碍物时实现正确转向。同时，机器人配备光敏电阻，可依据光源位置移动，任务完成时还能播放音乐。

项目的主要特性和功能

1. 自主导航：利用传感器数据，让机器人自主沿着黑色胶带前行，遇障自动转向。
2. 光源追踪：借助光敏电阻检测光源，引导机器人朝光源方向移动。
3. 音乐播放：任务结束时，机器人自动播放音乐，提示任务完成。
4. 硬件控制：通过AVR微控制器操控机器人的电机、LED灯和传感器等硬件设备。
5. 数据存储：使用I2C EEPROM存储机器人的状态与配置信息，保证数据持久化。
6. 串行通信：通过UART与PC或其他设备进行串行通信，方便调试与监控机器人状态。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保安装支持AVR微控制器的开发环境，如AVR Studio或Arduino IDE。
2. 源码下载：下载本项目的源码文件。
3. 编译代码：使用开发环境对项目代码进行编译，生成可执行文件。
4. 烧录固件：将生成的可执行文件烧录到ATMEGA324a微控制器中。
5. 硬件连接：把机器人硬件（如电机、传感器、LED等）正确连接到微控制器。
6. 运行测试：启动机器人，检查其是否能正确执行跟随、转向、光源追踪和音乐播放等功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】