项目简介 本项目是基于Arduino的指纹考勤系统,借助Adafruit指纹传感器、LCD显示屏幕和RTC模块,达成员工指纹录入、比对以及出勤记录功能,能通过指纹模块和Arduino高效捕捉并存储员工考勤数据。 项目的主要特性和功能 指纹录入与存储:借助Adafruit指纹传感器捕获员工指纹,将其特
项目简介 本项目是基于ROS(机器人操作系统)的Youbot机器人操纵和仿真系统。通过集成MoveIt库和Gazebo仿真环境,实现了机器人的运动规划、控制以及仿真功能。既支持在仿真环境中进行机器人操作,也提供了与真实机器人连接的接口。 项目的主要特性和功能 逆向运动学求解:借助MoveIt库实现,
项目简介 本项目是基于Jekyll框架搭建的静态网页博客,适合用于展示技术笔记和文章。 项目的主要特性和功能 基于Jekyll框架搭建,能轻松创建静态网页博客。 支持LaTeX语法,可展示复杂的数学公式和符号,适用于技术文档和学术文章。 界面效果可自定义,能根据个人喜好调整样式和布局,打造个性化博客
项目简介 本项目是基于Arduino的NFC门禁系统,借助ESP8266模块和MFRC522 RFID读卡器达成。其主要功能是读取手机NFC、手环NFC、校园卡等NFC卡片的信息,通过匹配录入的卡号对舵机进行开关门控制。 项目的主要特性和功能 NFC卡片识别:利用MFRC522 RFID读卡器读取N
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项目简介 这是一个基于Arduino IDE的UM7传感器驱动库,可用于读取和配置UM7传感器数据。该库功能丰富,涵盖配置通信参数、读取原始数据、处理数据以及校准传感器等操作。 项目的主要特性和功能 通信配置:能借助Arduino串行端口和UM7传感器通信,可配置传感器参数并读取数据。 数据读取:支
项目简介 本项目是基于MFC(Microsoft Foundation Classes)和ROS(Robot Operating System)的ARoS机器人控制系统。其目的是为ARoS人形机器人提供高效接口,让其能在Windows XP环境下与ROS Hydro版本通信,实现对ARoS机器人的运
项目简介 本项目是一款基于SDL2游戏开发库和C++语言开发的冒险探索游戏。玩家可以在不同的关卡中控制角色进行探索并完成相应任务。由于SDL2具有跨平台特性,游戏源码可直接在Linux上编译运行。 项目的主要特性和功能 跨平台运行:依靠SDL2库,游戏能够在多种操作系统上流畅运行。 多关卡设计:游戏
项目简介 本项目是基于物联网的家庭自动化系统,具备对远程家庭环境进行监控与控制的能力。通过连接各类传感器和设备,可实时监测家中温度、湿度、空气质量等环境参数,用户能通过手机或电脑远程查看和操控。此外,系统支持自动化控制,可依据预设条件自动调整家庭设备工作状态,提高生活的便利性与舒适度。 项目的主要特
项目简介 本项目是基于Spring Boot框架搭建的社区论坛系统,集成了Redis缓存、Kafka消息队列与MyBatis数据库访问层。系统提供用户注册、登录、帖子发布、评论、点赞、关注、消息通知等功能,为用户打造高效、稳定的社区交流平台。 项目的主要特性和功能 用户管理:涵盖注册、登录、激活、登