项目简介 本项目是基于STM32L4微控制器的嵌入式GPS追踪系统。借助UART4通信接口接收与处理GPS数据，经Google Cloud IoT平台将数据传输至Firebase，最终在Web应用实时展示消防员的位置信息。系统可通过按钮与用户交互，实时更新消防员状态、楼层信息及GPS坐标。 项目的主
项目简介 本开源项目是基于Arduino的LoRaWan协议Wio-E5无线模块库，目标是简化Arduino开发者和Wio-E5模块的通信。Wio-E5适用于长距离无线通信，能通过AT命令接口和主机通信。该库实现了LoRa协议，让开发者可轻松在Arduino项目里集成LoRa通信功能。 项目的主要特
项目简介 本项目是一个实现自主行驶汽车功能的毕业项目。通过深度相机获取环境图像，运用 3D 图像处理技术进行障碍物识别与检测，处理结果通过蓝牙发送至 Arduino 的 MCU，使汽车能在不碰撞障碍物的情况下驶向目标。但受新冠疫情影响，汽车行驶控制阶段未实现。 项目的主要特性和功能 3D 图像数据处
项目简介 本项目完全基于Angular7开发，其原型来自于Angular官网中的英雄编辑器示例项目，是兴义人安精神病医院门户网站的二次开发项目。 项目的主要特性和功能 基于Angular7框架构建，充分发挥TypeScript优势，避免数据类型错误。 采用单页面应用架构，使用路由配置的history
项目简介 本项目的传感器导向机器人（Line Follower Robot）是一种自动化的导向车辆，它能通过跟踪地面或天花板上的视觉线或无形磁场来确定路径。该机器人在工业、军事、人类辅助服务以及配送服务等场景有广泛应用，也是初学者和学生接触机器人技术的理想起点。 项目的主要特性和功能 主要组件：包含
项目简介 本项目基于ROS Noetic环境，对Unitree Z1机械臂的控制功能进行了扩展，涵盖机械臂的基本控制、手眼校准以及眼到手校准。该项目适用于Nvidia Jetson Orin NX平台，借助Realsense D455/D455f相机开展视觉校准。 项目的主要特性和功能 1. 机械臂
项目简介 STM32CubeDuino是基于Arduino API的STM32微控制器库，让开发者能在STM32平台运用熟悉的Arduino编程模型。此库旨在提供类似Arduino的API，同时充分发挥STM32的强大功能，像硬件计时器、ADC、DAC、PWM、SPI和I2C等，让STM32微控制器
项目简介 本项目是一个简单的四通道VA测量仪，能够测量 -50V 到 50V 的电压、1mA 到 500mA 以及 1uA 到 1000uA 的电流。该测量仪基于 ADS1015 芯片，并搭配特定的输入电阻来配置测量范围。代码和硬件设计较为直观，为获得最佳测量结果，可通过修改 main.cpp 文件
项目简介 本项目是基于Qt框架和TinyXML库开发的机器人配置管理系统，名为RobotStudio。它主要用于机器人的参数配置与系统管理，借助直观的图形界面，用户能方便地进行机器人参数设置、管理，以及配置文件的保存与加载。 项目的主要特性和功能 参数配置与系统管理：提供直观图形界面，可设置机器人的
项目简介 本项目是简洁且易扩展的博客系统，以Quill.js作为前端富文本编辑器构建类似网站的开发框架。用户能创建、编辑和发布博客文章，系统具备后端管理功能。它是学习实践前端技术（HTML、CSS、JavaScript及前端框架等）的良好起点，专注前端开发，后端服务由其他项目提供或用模拟数据。 项目
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