【源码】基于Qt和TinyXML的机器人配置管理系统

项目简介

本项目是基于Qt框架和TinyXML库开发的机器人配置管理系统，名为RobotStudio。它主要用于机器人的参数配置与系统管理，借助直观的图形界面，用户能方便地进行机器人参数设置、管理，以及配置文件的保存与加载。

项目的主要特性和功能

1. 参数配置与系统管理：提供直观图形界面，可设置机器人的D - H参数、伺服参数、运动参数等。使用TinyXML库管理机器人参数配置，支持配置文件的读取和保存。
2. 机器人管理：支持新建、复制、粘贴、删除、重命名机器人，还具备保存和加载机器人配置信息的功能。
3. 状态检查：检查用户输入参数的有效性，确保所有参数为double类型，保障机器人状态的可用性。
4. 界面交互：双击机器人项可弹出输入框重命名机器人；关闭界面时，自动保存当前编辑的机器人配置信息。

安装使用步骤

环境准备

确保已安装Qt开发环境（建议版本5.12.0及以上）和MinGW 64位编译器。

下载源码

用户已下载本项目的源码文件。

编译项目

1. 打开Qt Creator，导入项目文件RobotStudio.pro。
2. 配置编译选项，选择MinGW 64位编译器。
3. 点击编译按钮，生成可执行文件。

运行程序

1. 编译成功后，运行生成的可执行文件RobotStudio.exe。
2. 程序启动后，通过界面进行机器人参数的配置和管理。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】