项目简介 本项目是基于物联网技术的智能家庭助手系统。致力于开发一个高度可定制且注重隐私的智能语音助手，可在树莓派等低功耗设备上运行。借助开源语音接口工具包Rhasspy，为物联网设备赋予语音交互功能。 项目的主要特性和功能 能理解自然语言命令并作出对应回应。 可控制家中各类设备，如灯光、温度等。 能
项目简介 本项目是基于STM32F103微控制器的BLDC（无刷直流电机）伺服控制器系统，融合了硬件与固件开发。系统具备梯形BLDC换向、PID位置控制、速度模式控制等功能，可通过USART通信进行配置。此外，还有基于Python和Tkinter的GUI应用程序，用于与伺服驱动器交互，实现实时监控和
项目简介 本项目是基于ThinkPHP开发的视频管理网站。后台运用ThinkPHP和MySQL进行开发，拥有视频管理、分类管理以及新建管理用户等功能。该项目可部署在树莓派的OpenWrt系统以及个人PC上。 项目的主要特性和功能 数据库操作：借助ThinkPHP的数据库操作类，能高效完成数据查询、插
项目简介 Coca CMS是基于egg.js和antd开发的内容管理系统。拥有简洁的后台界面，具备角色权限管理、多站点支持、主题模板定制等丰富内容管理功能，致力于实现快速开发、易于维护和高扩展性，为企业提供高效的内容管理解决方案。 项目的主要特性和功能 主要特性 模块化设计：项目结构清晰，方便维护与
项目简介 本项目是一个轻量级的低精度通用矩阵乘法（GEMM）库，主要提供高效的矩阵乘法操作。此库并非完整的线性代数库，仅支持GEMM操作，专为需要低精度计算的场景设计，如移动设备和嵌入式系统，可提供高性能的矩阵乘法。 项目的主要特性和功能 低精度计算：支持低精度矩阵乘法，适合节省内存和计算资源的场景
项目简介 这是一个基于Windows Forms（WinForm）和C#开发的2D游戏引擎，专注于实现简单的射击游戏。该引擎具备游戏对象管理、碰撞检测、渲染系统、UI系统、音频系统等丰富功能，适合开发类似“炮打飞机”的射击游戏。 项目的主要特性和功能 核心功能 游戏对象管理：通过GameObject
项目简介 本项目名为cityfly，是基于ROS2（jazzy）的无人机低空飞行软件算法栈。包含sensor驱动、融合定位、融合感知、避障规划、运动控制、诊断等模块，实现无人机低空自主飞行，操作者只需关注目标地点。此外，还有基于ROS2框架的传感器节点系统OakFfc4p，用于控制和管理四个摄像头的
项目简介 本项目是基于STM32F1微控制器的VOLVO设备控制系统，可实现对VOLVO设备的智能化控制。通过读取传感器数据、处理输入信号并控制输出信号，从而达成对设备的精确控制。 项目的主要特性和功能 传感器数据读取：借助ADC读取温度、压力、位置等传感器数据。 输入信号处理：接收并处理按钮、开关
项目简介 本项目构建了一个基于AVR微控制器的智能门锁系统。此系统借助两个微控制器通信协作，一个负责与用户交互，另一个承担决策任务。系统涵盖硬件接口（如蜂鸣器、键盘、LCD屏幕）及其驱动程序，还有处理用户指令和验证密码的软件模块。 项目的主要特性和功能 具备蜂鸣器、键盘和LCD屏幕等硬件接口，用于实
项目简介 本项目借助OpenSim框架计算人体模型肌肉的符号力矩臂矩阵，通过多元多项式拟合来近似其高阶导数，并对肌肉力矩臂随关节角度的变化进行可视化展示。该项目服务于生物力学研究，助力研究人员深入剖析肌肉与关节间的力学关系。 项目的主要特性和功能 主要功能 进行符号计算，算出肌肉在不同配置下的力矩臂
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