【源码】基于OpenSim的符号肌肉力矩臂计算系统

项目简介

本项目借助OpenSim框架计算人体模型肌肉的符号力矩臂矩阵，通过多元多项式拟合来近似其高阶导数，并对肌肉力矩臂随关节角度的变化进行可视化展示。该项目服务于生物力学研究，助力研究人员深入剖析肌肉与关节间的力学关系。

项目的主要特性和功能

主要功能

1. 进行符号计算，算出肌肉在不同配置下的力矩臂矩阵。
2. 运用多元多项式拟合，近似力矩臂矩阵的高阶导数。
3. 提供可视化图表，展示肌肉力矩臂与关节角度的关系。
4. 以.dat文件格式存储计算结果，方便后续分析使用。

依赖项

• OpenSim v3.3 或 v4.0
• Python 2.7 或 3.7
• sympy
• numpy
• matplotlib
• multipolyfit

安装使用步骤

前提准备

1. 安装OpenSim v3.3 或 v4.0。
2. 安装Python 2.7 或 3.7。
3. 安装所需的Python库： bash pip install sympy numpy matplotlib multipolyfit

使用步骤

1. 下载并解压本项目源码文件。
2. 依据所使用的OpenSim版本，运行对应的Python脚本（如symbolic_moment_arm_opensim40.py）。
3. 脚本会自动读取模型文件，计算力矩臂矩阵，生成可视化结果和.dat文件。
4. 可视化结果会显示在指定图表中，.dat文件可用Python的pickle库加载。

注意事项

• 要保证OpenSim模型文件有效且适用于本项目。
• 对于复杂模型，计算过程可能耗时较长。
• 可视化结果已优化显示，具体细节可按需调整。

版权声明

本项目采用Creative Commons Attribution 4.0国际许可证。详细条款请参见Creative Commons Attribution 4.0 International License。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】