【源码】基于Python的自主水下航行器浮力与惯性矩计算系统

项目简介

本项目是一个专为自主水下航行器（AUV）打造的浮力与惯性矩计算系统。系统主要由浮力计算器和惯性矩计算器两部分构成，可辅助进行AUV的设计与分析。

项目的主要特性和功能

1. 浮力计算器
   • 针对AUV设计，能计算球体、圆柱体和长方体在不同密度流体中的浮力。
   • 支持用户输入质量、半径、高度和流体密度等参数，快速计算浮力。
   • 可判断AUV在特定流体中的浮沉状态。
2. 惯性矩计算器
   • 可计算盒子、球体及圆柱体的惯性矩。
   • 支持用户输入质量等相关参数，输出惯性矩结果。
   • 有助于理解AUV运动时的惯性力，为AUV控制和稳定性设计提供参考。

安装使用步骤

环境准备

确保计算机已安装Python环境，本项目基于Python 3开发，请保证版本兼容。

运行程序

1. 进入Volume_Calculator文件夹。
2. 运行inertial_calculator.py启动惯性矩计算器。
3. 运行volume_calculator.py启动浮力计算器。

开始计算

按屏幕提示，选择计算类型并输入相关参数。

查看结果

程序输出计算得到的惯性矩或浮力及相关信息。

注：此项目不包含与AUV硬件直接相关的代码，仅用于计算和分析。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】