【源码】基于STM32微控制器的3D打印机固件系统

项目简介

本项目是一个开源的Marlin 3D打印机固件，基于STM32微控制器构建，为3D打印机提供了强大的控制和通信能力，能够满足3D打印机控制的各项需求。

项目的主要特性和功能

1. 硬件支持：支持ARM Cortex - M3 32位处理器，Delta模型已移植到STM32F1，可通过硬件抽象层在不同微控制器上运行。
2. 快速日志功能：文件传输任务与打印任务不同步，UART传输能尽快完成，无需长时间等待打印任务处理。
3. 显示支持：支持通过128x64 LCD进行中文显示。
4. 运动控制：提供精确的运动控制，包括直线、圆弧插补以及步进电机控制。
5. 温度控制：支持热头温度控制，可设置目标温度并等待达到设定值。
6. SD卡支持：能从SD卡读取G代码文件，实现3D打印自动化。
7. 用户界面：支持LCD屏幕显示，提供友好界面用于显示打印状态和设置参数。
8. 中断和异常处理：实现中断处理机制，可处理外部事件，如传感器输入、按键操作等。
9. 调试和日志记录：支持串行通信，便于调试和日志记录。

安装使用步骤

前提条件

假设用户已经下载了本项目的源码文件。

操作步骤

1. 将现有项目导入Eclipse CDT工作区。
2. 修改交叉工具链路径为自己的路径。
3. 修改 som/variants/variant.cpp 和 variant.h 以适配自己的核心板。
4. 修改 marlin/pins.h 以适配自己的硬件连接。
5. 通过 marlin/Configuration*.h 配置个性化设置。
6. 根据具体的硬件连接，配置STM32微控制器的引脚，包括GPIO、ADC、SPI、USART等。
7. 使用适当的编译器和工具链，编译固件代码并烧录到STM32微控制器上。
8. 将3D打印机硬件连接到微控制器，并进行测试，确保固件正常工作。
9. 使用串行通信和LCD屏幕调试固件，根据需要优化参数和设置。

注意事项

• DIY后，需确保所有步进电机运动的一致性，否则可能出现奇怪的运动轨迹。要先进行硬件调整，让打印机塔的3个载体同时匀速从上到下移动，观察行程距离差异，再分别调整步进电机的驱动电流，直到喷嘴最终位于工作台中心。
• 由于固件支持多种微控制器，具体安装使用步骤可能因硬件平台不同而有差异，安装和配置时需参考相关硬件平台的文档和指南。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】