【源码】基于Arduino的蓝牙遥控小车系统

项目简介

本项目借助Arduino平台与蓝牙技术，实现了对小车的远程控制。用户能通过手机应用程序便捷地操控小车的各项动作。

项目的主要特性和功能

1. 采用坦克模式控制电机，实现灵活的运动控制。
2. 配备手机应用，可通过蓝牙与小车连接，完成远程操控。
3. 能够控制小车的行进方向，包括前进、后退、左转、右转。
4. 支持速度调节，用户可按需调整小车行驶速度。

安装使用步骤

前提条件

• 已安装Arduino IDE。
• 准备好所需硬件，包括Arduino Nano、HC - 06蓝牙模块、TB6612电机驱动器、带齿轮箱1:90的电机、100nF陶瓷电容等。

步骤

1. 硬件连接：按照项目中的连接示意图和表格，将Arduino与HC - 06、TB6612等硬件正确连接。例如，Arduino的5V接HC - 06的VCC，2脚接TXD等；Arduino的5V接TB6612的VCC和STB，10脚接PWMA等。
2. 代码上传：打开Arduino IDE，导入项目代码并上传至Arduino Nano。
3. 蓝牙配对：开启手机蓝牙功能，搜索并配对HC - 06蓝牙模块。
4. 测试运行：打开手机上对应的应用程序，通过应用程序控制小车，测试其前进、后退、左转、右转等功能。

下载地址

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