【源码】基于C++语言的YASKAWA工业机械臂遥操作系统

项目简介

本项目提供了一个用于通过遥操作方法控制YASKAWA GP7 - YRC1000工业机械臂的接口，借助3DS Haptic Teleoperation设备实现对机械臂的控制。

项目的主要特性和功能

利用3DS Haptic Teleoperation设备对YASKAWA GP7 - YRC1000工业机械臂进行遥操作控制。

安装使用步骤

驱动安装

若首次使用触觉设备，需安装触觉驱动和C++的OpenHaptic插件，可从以下链接找到驱动： - Open Haptic 3.4 : https://support.3dsystems.com/s/article/OpenHaptics-for-Windows-Developer-Edition-v34?language=en_US - 3DS Haptic Driver: https://support.3dsystems.com/s/article/Haptic-Device-Drivers?language=en_US

项目配置

程序使用Visual Studio 2019 C++编写，但由于触觉驱动仅支持v100平台工具集，所以需要安装Visual Studio 2010。 1. 选择项目配置为Release，平台为x86。 2. 打开Project⮕Properties，在General中进行如下设置： - Platform Toolset : Visual Studio 2010 (v100) - Use of MFC : Use MFC in a Shared DLL - Character Set : Use Multi - Byte Character Set 3. 进入C/C++ --> General，在Additional Include Directories中添加以下OpenHaptic包含路径： - C:\OpenHaptics\Developer\3.4.0\utilities\include - C:\OpenHaptics\Developer\3.4.0\Quickhaptics\header - C:\OpenHaptics\Developer\3.4.0\include 4. 进入Linker --> General，在Additional Library Directories中添加库目录： - C:\OpenHaptics\Developer\3.4.0\utilities\lib\Win32\Release - C:\OpenHaptics\Developer\3.4.0\Quickhaptics\lib\Win32\Release - C:\OpenHaptics\Developer\3.4.0\lib\Win32\Release 5. 指定库文件名称，在Linker中选择Input，添加以下库文件： - hd.lib - hdu.lib - hl.lib - ws2_32.lib

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】