【源码】基于Arduino平台的远程遥控车

项目简介

“Remote_Controlled_car”是基于Arduino平台的远程遥控车项目，集成了2个直流电机、4路继电器模块、超声波传感器HC - SR04和红外接收模块。项目旨在实现遥控车的遥控功能，同时具备测距、避障和导航能力。

项目的主要特性和功能

1. 遥控功能：借助红外遥控器控制遥控车的行进、转向等动作。
2. 测距功能：利用超声波传感器HC - SR04精确测距，获取车前方障碍物的距离信息。
3. 避障功能：依据测距传感器的数据，实现自动避障。
4. 电机控制：通过继电器控制电机运转，实现遥控车前进、后退、左转、右转等动作。

安装使用步骤

硬件准备

• 准备好Arduino开发板、超声波传感器HC - SR04、红外遥控接收器、4路继电器模块和2个直流电机等硬件。
• 连接所有硬件，保证接线正确。

软件准备

• 下载并解压项目代码。
• 安装必要的库文件，如Arduino IDE和相关传感器库。

上传代码

• 打开Arduino IDE，导入项目代码。
• 选择正确的开发板和端口。
• 将代码上传到Arduino开发板。

配置与使用

• 配置代码中的相关参数，如测距阈值、电机控制参数等。
• 使用红外遥控器测试车的各项功能，如前进、后退、左转、右转等。
• 在实际环境中测试车的避障功能和测距功能。

注：因硬件连接和配置可能因具体车型和使用的硬件组件不同而有差异，上述步骤仅供参考，建议操作前详细阅读项目文档和相关硬件使用说明。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】