【源码】基于Arduino和C++编程的自主电动汽车系统

项目简介

本项目是基于Arduino平台和C++编程语言开发的自主电动汽车系统。采用Arduino Mega和Arduino Uno两个微控制器，实现车辆的自主驾驶功能，融合了嵌入式系统、传感器融合、控制理论等多领域知识。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 利用Arduino微控制器进行硬件控制。
• 通过C++编程实现复杂算法与逻辑。
• 实时处理传感器数据，支持自主驾驶。

功能特点

• 障碍物检测与避障：借助传感器检测周围环境，自动避开障碍物。
• 路径规划：可依据预设或实时生成的路径行驶。
• 速度控制：能根据环境和预设参数调整行驶速度。
• 方向控制：根据环境和预设指令调整行驶方向。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，按以下步骤安装和使用：

1. 硬件准备

• 确保具备Arduino Mega和Arduino Uno微控制器。
• 准备好相应的电路和连接线路。

2. 编程环境配置

• 安装Arduino IDE和C++编译器。
• 配置微控制器的相关参数和驱动程序。

3. 代码上传与配置

• 将下载的源代码上传至Arduino微控制器。
• 根据实际需求配置相关参数，如传感器参数、行驶路径等。

4. 测试与调试

• 在安全环境下进行测试，确保所有功能正常运行。
• 根据测试结果进行调试和优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】