【源码】基于微控制器的自动手部模拟系统

项目简介

本项目致力于通过特定手部动作控制模拟手部运动。利用非侵入式表面电极和 Myoware 肌肉传感器收集人体肌肉收缩产生的肌电（EMG）信号，经处理后驱动伺服电机，实现模拟手部的开合动作。

项目的主要特性和功能

特性

• 采用非侵入式传感器技术，可安全便捷地收集肌电信号。
• 基于微控制器实现，响应迅速且控制精准。
• 设计具备高度可定制性和扩展性，能适应不同应用场景。

功能

• 实时收集人体手部肌肉收缩的肌电信号。
• 对原始肌电信号进行集成和整流处理，以获得干净的信号。
• 将处理后的信号转换为数字值，并与阈值比较，从而控制模拟手部的开合。

安装使用步骤

安装步骤

1. 确认已下载本项目的源码文件。
2. 准备兼容的微控制器（如 PIC24、dsPIC33 等）、适当的传感器（如肌电传感器、光学传感器等）、电源供应（如电池）以及辅助设备或假肢。
3. 使用适合的编译器和调试工具（如 XC 编译器和 MPLAB X IDE）编译项目源码。
4. 将编译好的程序烧录到微控制器中。

使用步骤

1. 佩戴或安装好模拟手部设备。
2. 通过收缩或放松手部肌肉触发系统动作，系统会根据肌电信号控制模拟手部的开合。
3. 根据实际使用情况进行调整和校准，以获得最佳体验。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】