【源码】基于Arduino的四轴飞行器飞行控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino平台开发的四轴飞行器飞行控制系统，包含硬件控制、PID控制器、无线通信等关键模块，可实现对四轴飞行器飞行姿态的精确控制。

项目的主要特性和功能

• 传感器数据处理：读取并处理GY - 521 IMU模块的陀螺仪、加速度计数据。
• LED控制：对飞行器上的LED进行初始化与控制。
• 电机控制：完成电机初始化、PWM信号生成及速度调整。
• 飞行姿态控制：利用PID控制器精准控制飞行器飞行姿态。
• 无线通信：通过nRF24L01无线射频模块进行数据传输。
• 控制器交互：支持PS3控制器，读取并解析其输入。

安装使用步骤

1. 正确连接电机、传感器、无线通信模块等所有硬件。
2. 将相关代码文件上传到Arduino板。
3. 连接PS3控制器，确保其正常工作。
4. 开启电源，测试软件功能，包括电机控制、传感器读取、无线通信等。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】