【源码】基于Arduino的LineFollower

项目简介

本项目利用Arduino Nano 33 IOT作为微控制器，搭配一系列传感器和驱动器，打造出能够自动追踪线路的线跟随机器人。通过硬件连接与软件编程，使小车可自动跟踪黑线，有助于初学者了解机器人基本原理和控制算法。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 微控制器：采用Arduino Nano 33 IOT，具备较高无线性能和响应速度。
• 电机驱动：使用DRV8833双电机驱动器驱动50:1的微型金属齿轮电机，实现稳定速度与精确控制。
• 传感器：运用QTR - 8A传感器检测黑线、自动转向追踪线路，同时可监测周围环境以避开障碍物。
• 电源：采用ZIPPY紧凑型锂电池，保证电池寿命和供电能力。

功能

• 自动追踪黑线。
• 环境感知和避障。
• 具备无线通信功能。

安装使用步骤

一、准备工作

确保拥有以下硬件组件： - Arduino Nano 33 IOT - 50:1微金属齿轮电机（两个） - DRV8833双电机驱动器载体 - QTR - 8A传感器 - ZIPPY紧凑型锂电池

二、硬件组装

依照项目提供的指南连接所有硬件组件，包含电机驱动器、传感器和电源等，保证连接正确以确保项目正常运行。

三、软件编程

1. 下载并安装Arduino IDE软件。
2. 打开提供的代码示例进行编译，然后上传到Arduino设备中。
3. 依据项目具体需求，可能需调整代码以适配硬件配置或实现特定功能。

四、测试运行

1. 将组装好的线跟随机器人放置在黑线上。
2. 开启电源并观察运行情况。
3. 若一切正常，线跟随机器人应能自动追踪黑线并按预期工作。
4. 若运行中遇到问题，检查硬件连接或代码设置并进行相应调整。

下载地址

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