项目简介

此项目为大一上学期机器人实践课的课程作业，基于Arduino设计了一个能沿着特定线路自动行驶的小车。

项目的主要特性和功能

• 循线行驶：小车可自动沿预设线路行驶。
• 编码器脉冲计数：通过编码器记录小车行驶的距离和位置。
• 速度检测与调整：实时监测小车速度并按需调整。
• 供电系统优化：建议使用合适电源供电，避免降压模块过热。
• 编码器轮优化：选用包胶的铝合金编码器轮提升性能，并采取固定措施保证线路连接稳定。

安装使用步骤

1. 已下载项目源码文件，解压即可。
2. 将源码文件上传到Arduino开发板。
3. 为循线小车提供合适电源，保障电源稳定安全。
4. 按需设置速度检测与调整。
5. 安装并固定好编码器轮，保证线路连接稳定准确。
6. 将循线小车置于预设线路上，启动Arduino开发板，观察行驶情况。

安装和使用时需仔细阅读相关文档和注释，确保操作正确。若遇问题，可参考项目中的buglist排查。若仍无法解决，可寻求技术支持或查阅相关教程资料。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】