【源码】基于Arduino的Compass Belt方向感知腰带

项目简介

本项目开发的方向感知腰带是基于Arduino的穿戴式设备，通过振动反馈为用户提供方向信息。用户佩戴该腰带时，它能够感知用户的朝向并产生相应的振动反馈，旨在探索和体验人机交互新方式，增强用户的感知能力。

项目的主要特性和功能

1. 穿戴式设计：采用皮带形式，方便用户佩戴。
2. 振动反馈：依据用户朝向，腰带在相应方向产生振动。
3. 磁感应技术：利用磁力计感应地球磁场，确定用户朝向。
4. 多种模式：提供离散模式和持续模式，满足不同需求。

安装使用步骤

硬件准备

• 准备Arduino Nano、MPU - 9250磁力计、振动电机、按钮等硬件。
• 确保所有硬件组件齐全且功能正常。

软件安装

• 安装Arduino IDE。
• 安装Bolderflight MPU9250和Kalman Filter等必要的库。

硬件连接

• 将Arduino Nano、磁力计和振动电机按照电路图连接。
• 确保所有连接牢固且无短路。

代码上传

• 将提供的代码上传至Arduino Nano。
• 确保代码上传成功且无错误。

调试与测试

• 佩戴腰带，测试其功能。
• 确保振动电机按预期工作，方向感知准确。

使用

• 按下按钮切换模式，享受振动反馈的方向指示。
• 根据需要调整代码中的参数，如振动时长和磁偏角等。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】