项目简介 本项目是基于ROS（Robot Operating System）的蛇形机械臂控制器，目标是借助键盘远程操作来控制可附加到Raven II机器人上的蛇形机械臂（SnakeRaven）。项目涵盖ROS节点、对Raven II源代码的修改，以及用于计算SnakeRaven正逆运动学的C++类。
项目简介 Light-GPT是基于GPT - 3.5 - Turbo模型，使用Next.js框架构建的交互式网站项目，部署于Vercel云平台。这是一个纯前端轻量级应用，为用户提供流畅、高效的在线对话体验。 项目的主要特性和功能 实时对话体验：基于GPT - 3.5 - Turbo模型，支持流式数据
项目简介 本项目是基于Python和Django框架构建的自动化测试平台，为测试团队打造高效且可扩展的测试解决方案。该平台支持API测试、Web测试和应用测试等多种类型，集成测试用例管理、任务调度、结果报告等功能，助力测试团队实现测试过程的自动化与数据驱动，提升测试效率和准确性。 项目的主要特性和功
项目简介 本项目是基于Arduino的智能小车，借助Wifi实现远程控制。主要展示如何运用Arduino平台搭建一个可通过无线网络控制的机器人小车，用户能从中学习Arduino基本编程、Wifi模块使用以及机器人控制基本原理。 项目的主要特性和功能 Wifi控制：小车可通过Wifi网络远程控制，操作
项目简介 本项目是基于Vue框架、使用Element UI搭建的儿童成长中心系统，能提供便捷、高效且友好的用户界面，助力用户管理儿童成长中心的各项业务。 项目的主要特性和功能 采用Vue框架实现页面基本效果，确保快速响应与流畅的用户体验。 运用jQuery和ajax技术完成前后台页面的数据渲染，实现
项目简介 本项目是一个基于C语言/C++的串行通信程序，提供了简单易用的串口通信框架，便于开发者在嵌入式系统中进行串行数据的发送和接收。项目采用标准串口通信协议，支持多种数据格式和通信速率，还提供丰富接口和函数，方便二次开发与功能扩展。 项目的主要特性和功能 初始化串口：可配置不同波特率、数据位、停
项目简介 本项目是基于物联网的大学项目，以WeMos D1R1构建室内极端热警告系统。通过对比室内外温度，结合传感器数据与OpenWeatherMap服务器的天气信息，计算“不适指数”（DI），提醒用户在室内温度过高时及时采取措施，避免健康风险。 项目的主要特性和功能 连接OpenWeatherMa
项目简介 本项目是基于Python的实时语音识别系统，借助Sherpa - ncnn库达成对音频的实时语音识别。系统既能从麦克风实时获取音频输入并输出识别结果，也支持从文件读取音频数据进行识别。 项目的主要特性和功能 实时语音识别：可从麦克风实时获取音频输入，利用Sherpa - ncnn库进行实时
项目简介 本项目基于ESP32开发板，打造了一个集Web服务器、传感器数据采集、时间同步以及消息通知功能于一体的系统。借助ESP32的WiFi模块，用户能够远程访问传感器数据，同时可在OLED显示屏上实时查看温度、湿度和时间信息。当设备连接到WiFi时，系统还会通过Telegram或WhatsApp
项目简介 本项目是使用Go语言编写的工具，用于解析TCP数据包并输出其详细信息。工具从标准输入读取数据，模拟tcpdump命令输出格式，能解析TCP数据包中的源地址、目的地址、标志位、序列号、确认号等信息，并将解析结果打印到标准输出。 项目的主要特性和功能 数据输入：支持从标准输入读取数据，可处理类
%20(2).svg)
