项目简介
本项目是基于Arduino的智能小车,借助Wifi实现远程控制。主要展示如何运用Arduino平台搭建一个可通过无线网络控制的机器人小车,用户能从中学习Arduino基本编程、Wifi模块使用以及机器人控制基本原理。
项目的主要特性和功能
- Wifi控制:小车可通过Wifi网络远程控制,操作灵活。
- Arduino平台:以Arduino为核心控制器,支持多种传感器和执行器集成。
- 模块化设计:便于项目扩展和维护。
- 实时反馈:能实时反馈电池电量、速度等状态信息。
安装使用步骤
硬件准备
- 确保Arduino主板、Wifi模块、电机驱动模块、电池等硬件组件齐全并正确连接。
- 依照电路图连接各模块,保证电路连接无误。
软件准备
- 下载并安装Arduino IDE。
- 将项目源码文件导入Arduino IDE。
编译与上传
- 在Arduino IDE中选择正确的开发板和端口。
- 编译项目代码,确保无错误。
- 将编译后的代码上传到Arduino主板。
配置Wifi
- 根据项目代码中的Wifi配置部分,设置Wifi网络的SSID和密码。
- 确保Arduino能成功连接指定的Wifi网络。
测试与运行
- 使用相应控制软件或手机应用连接小车。
- 发送控制指令,测试小车移动和功能。
- 根据测试结果调整代码和硬件配置,确保小车运行稳定。
下载地址
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