项目简介 本项目是一个ROS软件包，借助LCM将西雅图图书馆管理应用程序与Turtlebot3相连接，可实现机器人在图书馆环境中的自主导航功能。 项目的主要特性和功能 连接应用与机器人：利用LCM将Java应用程序的目标信息传递给Turtlebot。 状态发布：roboStatePublisher订
项目简介 本项目是基于C#的网关服务器框架，提供高效、可扩展的网络通信解决方案。支持多种协议处理、会话管理、数据包处理以及用户认证等功能，适用于构建游戏服务器、数据服务器等各类网络服务器。 项目的主要特性和功能 会话管理 支持TCP和UDP会话的创建、分配和释放，有效管理资源。 管理会话连接、认证等
项目简介 本项目基于Arduino实现了直流电机控制系统，并借助Proteus进行仿真。项目主要展示了运用Arduino控制直流电机的基本功能，如启动、停止和速度调节。 项目的主要特性和功能 直流电机控制：利用Arduino对直流电机的启动、停止操作以及速度调节进行有效控制。 Proteus仿真：借
项目简介 本项目把OpenAI的ChatGPT模型集成到微信里，构建出一个智能聊天机器人。用户能在微信里和ChatGPT对话，享受智能回复、语音识别、图片生成等功能。此项目支持多端部署，涵盖个人微信、微信公众号和企业微信应用。 项目的主要特性和功能 多端部署：可在个人微信、微信公众号和企业微信应用中
项目简介 本项目是基于C++开发的轻量级HTTP服务器，提供了高效、可扩展的Web服务解决方案。结合多线程和epoll技术，具备高并发的HTTP请求处理能力。当前支持基本的HTTP GET请求，未来计划实现定时器和数据库连接功能。 项目的主要特性和功能 高并发处理：利用线程池和epoll技术实现高效
项目简介 LightBrush是一个嵌入式C语言固件项目，依托Anduril2固件，可把手电筒转变为光绘刷，让用户能够用手电筒进行光绘创作。该项目支持多种手电筒型号，还提供了详细的编译和烧录指南。 项目的主要特性和功能 具备光绘功能，可将手电筒变为光绘刷以支持光绘创作。 支持多种手电筒型号，用户能依
项目简介 本项目是一个基于STM32F1xx系列微控制器的自定义键盘系统。整合了键盘硬件输入、RGB LED控制、USB HID通信等功能，构建出可自定义、可编程的键盘。键盘通过USB接口与计算机通信，既能发送按键状态信息，也能接收计算机控制指令。此外，键盘的RGB LED可根据按键状态或用户设置改
项目简介 本项目是基于Arduino和Labview的无人机加速度测量系统，借助MPU 9250传感器可精确测量无人机的加速度，为监控无人机加速度率、保障其性能与安全提供了简单有效的方法。 项目的主要特性和功能 硬件配置：以Arduino Mega作为微控制器与MPU 9250传感器通信，通过串行通
项目简介 这是一个基于Python3编写的明日方舟干员数据查询工具，借助Click模块创建命令行接口，便于用户通过命令行查询干员数据。该工具具备设置和查询干员或材料别名、同步本地数据与prts.wiki网站数据、追踪干员练度以及查询仓库材料等功能。 项目的主要特性和功能 命令行接口：利用Click模
项目简介 本项目是一个基于ESP32的NAT路由器固件，可将ESP32配置成WiFi NAT路由器。它既能够作为现有WiFi网络的简单扩展器，也能设置独立的WiFi网络供访客或物联网设备使用，还支持端口转发回同一网络的功能。 项目的主要特性和功能 WiFi NAT路由器：ESP32兼具WiFi接入点
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