项目简介
本项目是基于Arduino和Labview的无人机加速度测量系统,借助MPU 9250传感器可精确测量无人机的加速度,为监控无人机加速度率、保障其性能与安全提供了简单有效的方法。
项目的主要特性和功能
- 硬件配置:以Arduino Mega作为微控制器与MPU 9250传感器通信,通过串行通信将传感器数据发送至Labview程序。
- 软件功能:Labview程序能持续测量并在面板和图形上显示加速度数据,具备用户友好的界面用于查看实时数据和图形。
- 传感器库:MPU9250.cpp库文件实现与MPU9250传感器的通信,包括传感器初始化、数据读取及参数设置等功能。
安装使用步骤
- 软件安装:确保已安装Arduino和Labview软件。
- 项目文件:下载并解压项目文件。
- 硬件连接:将Arduino Mega、MPU 9250传感器与计算机连接。
- Arduino配置:打开Arduino,把MPU9250.cpp库文件上传到Arduino Mega。
- Labview配置:打开Labview程序,建立串行通信连接。
- 运行测量:运行Labview程序,开始测量无人机的加速度。
注:此项目假设用户已熟悉Arduino和Labview的基本操作,且硬件已正确连接。如需更详细的安装和使用指南,建议查阅相关教程或文档。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】