项目简介 本项目是基于PCL（Point Cloud Library）和LCCP（局部一致性连通性分割）的三维点云分割系统。通过结合边缘检测和LCCP算法，可改善二维实例分割生成的点云并生成分割点云地图，主要用于三维点云数据的处理和可视化，适用于高精度物体分割场景。 项目的主要特性和功能 点云分割：
项目简介 本项目是一个基于物联网的硬件控制项目，运用MicroPython和Pico SDK开发，借助MQTT和MODBUS协议通信。旨在连接并控制如LED灯、温度传感器等硬件设备，实现远程监控与控制，通过MQTT服务器完成数据传输。 项目的主要特性和功能 可通过GPIO控制LED灯亮灭，实现闪烁效
项目简介 这是一款基于Android平台开发的时间管理应用，类似Forest，既作为实用的时间管理工具，又可作为课程设计作业。能助力用户通过专注时间来提升效率。 项目的主要特性和功能 时间记录与管理：用户可输入专注时间，应用开启倒计时，结束后记录专注时长。 笔记管理：支持用户添加、查看和管理笔记，有
项目简介 本项目专注于C++数据结构与算法的实践，实现了多种数据结构，提供对应测试代码，用于验证数据结构的正确性与性能。涵盖数组、栈、队列等多种常见数据结构，同时展示了算法在具体场景中的应用。 项目的主要特性和功能 数据结构实现：实现了数组、栈、队列、链表、二叉搜索树、堆、线段树、Trie、并查集、
项目简介 本项目聚焦于论文 "MGDCF: Distance Learning via Markov Graph Diffusion for Neural Collaborative Filtering" 的复现与改进，实现了MGDCF的TensorFlow版本。在原论文基础上做出了三点创新，旨在验
项目简介 本项目利用Catena 4610设备读取FED3的数据，并通过LoRaWAN网络进行传输。Catena 4610设备集成了LoRaWAN兼容的无线电模块、Bosch BME280传感器（用于温度、湿度和压力测量）以及Silicon Labs Si1133环境光传感器，可实现FED3设备数据
项目简介 这是一个基于J1939协议的开源驱动项目，为开发者提供一套完整的J1939协议栈实现，可在车辆网络中实现车辆间的通信。项目历经多次版本迭代，功能不断完善，目前已推出稳定版本供开发者使用。 项目的主要特性和功能 J1939协议实现：实现了J1939协议的基本功能，涵盖消息的接收和发送、会话的
项目简介 本项目是一个用于与受信任平台模块（TPM）交互的C++项目。利用TPM为物联网（IoT）设备提供强大的身份认证、固件防篡改以及安全消息传输功能。基于C++编写，可在Linux和Windows上编译和运行。采用单线程设计，结构清晰，便于扩展以支持未来的多设备交互。 项目的主要特性和功能 设备
项目简介 本项目为Macintosh Plus m0110a键盘打造替代控制器，解决原控制器因使用特殊电缆易损坏的问题。新控制器基于ATmega32微控制器，凭借其较多的GPIO引脚数量，满足键盘复杂需求。项目涵盖硬件设计、电路板布局与代码开发，确保与原有键盘完美兼容。 项目的主要特性和功能 模块化
项目简介 本项目是基于ROS（Robot Operating System）的机器人拣放任务系统，借助Panda Arm机器人来实现。此项目是伦敦大学学院（UCL）COMP0129模块的一部分，由三位学生共同完成，主要目标是达成基本的机器人操作任务，涵盖物体识别、抓取和放置。 项目的主要特性和功能
%20(2).svg)
