【源码】基于ROS的Panda Arm拣放任务系统

项目简介

本项目是基于ROS（Robot Operating System）的机器人拣放任务系统，借助Panda Arm机器人来实现。此项目是伦敦大学学院（UCL）COMP0129模块的一部分，由三位学生共同完成，主要目标是达成基本的机器人操作任务，涵盖物体识别、抓取和放置。

项目的主要特性和功能

1. MoveIt!任务：能在给定位置开展抓取和放置操作。
2. 形状检测任务：可通过识别物体表面的地标来识别物体形状。
3. 规划与执行任务：能够在场景中检测和抓取特定形状，并将其放置到指定区域。

安装使用步骤

1. 复制项目代码：把项目代码复制到本地。
2. 编译项目：在ROS环境中编译项目，使用命令 catkin build cw_3_team_1。
3. 启动仿真环境：使用命令 roslaunch cw1_team_3 run_simulation.launch 启动仿真环境。
4. 启动任务：通过服务调用 /task 1、/task 2 或 /task 3 来启动相应的任务。例如，使用 rosservice call /task 1 启动MoveIt!任务。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】