项目简介 本项目实现了一个旋转倒立摆控制系统，通过Raspberry Pi运行PID控制器，结合ARM Cortex M3（Arduino Due）控制步进电机，以此控制旋转倒立摆的角度和旋转速度，让不稳定的倒立摆保持直立状态。借助SPI通信实现Raspberry Pi与Arduino Due的数据
项目简介 这是一个基于Arduino框架的按钮处理库，目的是简化在Arduino项目中使用按钮的流程。该库能够支持多个按钮的使用，并且利用中断机制，保证不会丢失按钮的按压状态。 项目的主要特性和功能 支持多个按钮同时使用。 运用中断检测按钮状态，避免丢失按压事件。 提供丰富的按钮状态信息，包含单次按
项目简介 这是一个基于C++语言实现的俄罗斯方块练习项目，通过简单逻辑和算法，实现了方块的生成、移动、变形，以及碰撞检测和行消除等功能，达成了俄罗斯方块的基本游戏机制。 项目的主要特性和功能 方块类型与形态：支持7种基本方块类型，每种方块可旋转，有19种不同形态。 移动与变形：选择方块轴心点实现平移
项目简介 本项目是一款基于微信小程序平台开发的骰子游戏小程序，名为“开心投投乐”。该小程序已上线，用户通过微信搜索“开心投投乐”即可直接游玩。 项目的主要特性和功能 对战模式多样：支持本地对战，用户可与朋友面对面投掷骰子；提供人机对战，帮助用户练习和提升游戏技巧；还有在线对战，让用户能和全球玩家一起
项目简介 本项目是基于ORB-SLAM2框架的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统。ORB-SLAM2可从单目、双目和RGB - D相机中实时构建和更新环境三维地图，并估计相机运动轨迹。本项目通过代码注释和功能实现，展示了ORB-SLAM2的
项目简介 本项目是基于docsify框架搭建的文档类型网站，为用户提供了一个在线学习前端知识的平台。网站界面简洁明了，呈现了丰富的前端开发文档、教程以及技术分享内容。 项目的主要特性和功能 响应式布局：能在不同设备上提供优质的阅读体验。 丰富内容：包含前端开发多方面的教程与文章，可供开发者学习参考。
项目简介 本项目是基于ESP32芯片和ESP-IDF框架开发的室内植物自动灌溉系统。它能对土壤湿度、温度等环境因素进行监测，依据设定规则自动控制灌溉泵开关，为室内植物提供适宜水分，还支持通过MQTT协议远程查看与控制。 项目的主要特性和功能 传感器数据读取与处理：定期读取土壤湿度、温度传感器数据并处
项目简介 本项目是一个基于Spring Boot和Vue的快速开发平台，目标是打造高效、灵活的开发环境。它支持多终端认证系统，具备丰富的内置功能。采用前后端分离架构，前端运用Vue和Element UI，后端借助Spring Boot、Spring Security、Redis和JWT进行权限认证。
项目简介 本项目是一个智能家居仪表盘，主要用于展示天气信息和室内温度。前端运用React框架搭建，后端采用Spring Boot框架提供服务，通过开源天气API或MQTT协议与温度传感器通信。 项目的主要特性和功能 天气展示：可实时显示当前天气信息。 室内温度监控：能实时监控并显示室内温度。 前后端
项目简介 本项目是基于Arduino和Python开发的TVC（推力矢量控制）模型火箭系统。旨在打造具备推力矢量控制能力的模型火箭，通过精准控制算法实现火箭飞行的精确控制与稳定。项目涉及硬件设计、软件开发以及数据采集分析等多个领域。 项目的主要特性和功能 推力矢量控制：通过伺服电机调整火箭喷嘴方向，
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