项目简介 本项目使用C语言为STM32F4微控制器实现了无迹卡尔曼滤波器。项目于VSCode中进行开发,并借助Renode模拟器完成调试工作。 项目的主要特性和功能 针对STM32F4微控制器实现无迹卡尔曼滤波器。 运用Renode模拟器进行调试,便于开发与测试。 安装使用步骤 安装依赖 安装arm
项目简介 这是一个基于Arduino的信息展示系统项目,主要借助网络连接的LCD显示屏来展示不同信息。项目涵盖物理部分和软件部分,可依据所选模式显示不同内容。目前该项目处于开发阶段,代码未优化,存在一些待完善之处。 项目的主要特性和功能 网络连接显示:借助WiFi连接Arduino系统,从在线API
项目简介 本项目是基于JavaScript和Cocos Creator开发的“合成大西瓜”游戏,主要目的是供开发者学习和娱乐。用户能通过简单的配置修改快速魔改游戏内容,如分数、图片、音乐等,还可将其发布到线上。 项目的主要特性和功能 快速魔改:可通过修改配置文件,轻松调整游戏里的分数、图片、音乐、背
项目简介 arm_teleop是一个ROS 2软件包,提供从输入验证到实际遥控操作的一系列功能,实现机器人手臂的遥控操作,为用户控制机器人手臂提供便利。 项目的主要特性和功能 输入验证:利用InputValidate类对输入命令进行验证,支持TwistStamped和JointJog等多种命令类型,
项目简介 Q - testing是基于Q学习算法的移动应用自动化测试系统。此系统借助UI自动化测试工具uiautomator2,结合Q学习算法,实现对移动应用的自动化探索与测试。 项目的主要特性和功能 环境要求:需要Python 3.8,Android SDK API 20及以上,安装uiautom
项目简介 本项目是一个以物联网技术为基础的学习平台,能帮助参与者理解和体验物联网设备的开发流程及其潜在的安全风险。通过模拟基于SPI通信的硬件设备环境,提供启动程序、OLED显示屏展示和用户交互功能,让用户深入了解物联网设备的运作和安全问题。 项目的主要特性和功能 启动程序:模拟设备启动过程,在串行
项目简介 本项目为航空模拟爱好者打造了一套基于Arduino平台的个性化控制面板系统,用于辅助Microsoft Flight Simulator 2020模拟飞行游戏。系统包含主飞行显示面板、自动驾驶仪控制面板、飞行管理系统控制板以及多功能显示面板等多种面板,能让用户依据自身喜好和需求设计构建控制
项目简介 本项目借助TensorFlow实现了一个中文文本分类模型。模型涵盖卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN),用于对新闻标题进行分类,在中文新闻数据集上能达到较好的分类效果。 项目的主要特性和功能 卷积神经网络(CNN)模型:采用字符级卷积核对文本分类,可捕捉文本局部特征,通过全局最大
项目简介 本项目是基于Spring Boot框架开发的微信点餐系统,为买家和卖家搭建了便捷的在线点餐平台。买家能通过手机端进行点餐操作,卖家可在PC端进行商品、订单和类目管理。 项目的主要特性和功能 角色划分 买家:使用手机端,可浏览商品、创建订单、查询订单以及取消订单。 卖家:使用PC端,可进行商
项目简介 本项目借助Arduino平台与ESP32 Wrover - B开发板,通过MQTT协议接入物联网通信云平台(UIoT Core),达成消息的发布与订阅功能。此项目适用于物联网设备开发,尤其适用于需借助MQTT进行数据通信的场景。 项目的主要特性和功能 MQTT通信:支持MQTT协议的消息发