项目简介 本项目是一个基于C++的直接稀疏里程计（DSO）系统，可从连续图像序列中估计相机运动。它采用直接法处理图像数据，能生成稠密的三维点云，同时估计相机的运动轨迹。该系统适用于嵌入式芯片，并且使用了Pangolin库进行可视化。 项目的主要特性和功能 直接法处理：无需进行特征点检测，直接处理图像
项目简介 本项目聚焦于嵌入式Linux开发，涵盖SD卡准备、串口与网络连接配置、目标设备信息探索、交叉编译、内核模块开发等工作。通过编写并运行简单的C程序实现对硬件的控制，如LED闪烁和跑马灯效果。此外，还包含非道德黑客模拟和自动化脚本编写等拓展操作。 项目的主要特性和功能 系统初始化与配置：完成S
项目简介 本项目是基于Jekyll框架构建的静态网站项目“格罗比言·全球语”。该网站主要用于展示个人或组织的内容，包括博客、简历、作品集等，通过简洁设计和高效前端技术，为用户提供流畅体验和丰富的交互功能。 项目的主要特性和功能 响应式设计：网站可适应各种屏幕尺寸和设备，确保良好的用户体验。 丰富的模
项目简介 本项目是一个微信小程序国籍/手机区号选择插件，为用户提供便捷的国家和对应手机区号选择方式。该插件可轻松集成到微信小程序项目中，简化用户输入流程。 项目的主要特性和功能 丰富的国家列表：涵盖世界上大多数国家，且附有对应区号。 简洁的界面：界面清晰简洁，方便用户选择国家和区号。 易于集成：将插
项目简介 本项目是基于Tinkerforge开源硬件平台的模拟输出砖块（Analog Out V3 Bricklet）的软件开发项目。通过该项目，用户能够控制模拟输出设备，调整输出电压来精准控制相连的硬件设备，例如电机速度、LED亮度等。项目运用模块化设计，采用C语言开发，保证了软件的可靠性与高效性
项目简介 本项目是基于Arduino Uno平台开发的激光安全警报系统。借助激光二极管模块和激光传感器模块实现安全防护，同时集成SIM900A模块用于发送短信警报，可应用于家庭、办公室、商店、仓库等场所的安全防护。 项目的主要特性和功能 激光安全检测：利用激光束检测入侵者，激光束中断时系统会立即响应
项目简介 本项目是基于C++和ROS（Robot Operating System）的物联网设备控制程序。借助MQTT协议与阿里云IoT平台通信，可实现对窗帘、门铃、灯等物联网设备的控制，还能实时更新并发布设备状态信息。 项目的主要特性和功能 完成ROS节点初始化和MQTT连接参数配置，包含产品密钥
项目简介 本项目是为RoboSlog公司开发的基于物联网的自动水控制器模块。系统利用ESP32微控制器，可实时跟踪水箱内的水位，根据水位情况自动触发电机工作。当水位低于预设阈值时，会通知用户并自动开启电机抽水。 项目的主要特性和功能 水位实时监控：持续跟踪水箱内的水位。 自动电机控制：根据水位自动开
项目简介 这是一个基于C++的FxxkGML游戏引擎示例项目，通过构建一个简单的2D太空射击游戏，展示了FxxkGML游戏引擎的使用方法和游戏开发的基本流程。 项目的主要特性和功能 使用FxxkGML引擎：采用轻量级且易用的2D游戏开发框架FxxkGML。 游戏实例管理：利用FxxkGML引擎API
项目简介 本项目基于C++的Terraqtt库，是一个开源、仅含头文件且完全模板化的MQTT库，针对C++11标准设计。该库专注通用性与资源高效性，为开发者提供与MQTT代理通信的工具，适用于物联网、智能家居等多种场景，还能与Arduino框架配合使用，如在ESP8266上已测试通过。 项目的主要特
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