【源码】基于自定义控制机制的机器人操控系统

项目简介

本项目是一个机器人操控系统，由移动小车和3D打印的机器人手臂构成。我们开发了定制化的Android应用程序来控制机器人，提供独特的方式操纵并自动化机器人的移动和操作，便于人们与机器人互动，以简洁直观的操作实现复杂动作执行。此项目可供机器人爱好者、开发者及对机器人技术感兴趣的人使用。

项目的主要特性和功能

1. 移动控制：可通过Android应用程序控制移动小车的速度和方向。
2. 手臂控制：能在应用程序中独立控制机器人手臂的移动和动作。
3. 自动动作执行：机器人可存储并自动重复执行一系列动作。用户用应用程序的记录按钮存储每步电机位置，点击执行按钮，机器人便自动重复存储动作，减少人为操作的复杂性与误差。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，以下是安装和使用步骤： 1. 配置环境：确保开发环境配置好必要的开发工具和库，如Java开发工具包（JDK）、Android Studio等。 2. 导入项目：在Android Studio中，选择"File" -> "Open"，然后选择下载的源码文件导入项目。 3. 构建项目：在Android Studio中构建项目，确保所有依赖项正确安装且无错误。 4. 运行和测试：在模拟器或真实设备上运行应用程序，测试机器人各项功能。可借助Android Studio的调试功能理解和解决问题。若一切正常，即可使用该机器人操控系统，通过Android应用程序控制移动小车和机器人手臂的移动，利用记录和执行按钮存储和重复执行动作。操作前需进行适当的安全检查，确保设备和人员安全。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】