【源码】基于ESP32的DC电机驱动系统

项目简介

本项目是基于ESP32微控制器的DC电机驱动系统。借助CANbus通信来控制电机驱动器，同时读取编码器位置信息，可通过按钮或电位计对电机的速度与方向进行控制。系统还具备重置编码器、调试和测试等功能。

项目的主要特性和功能

1. CANbus通信：利用ESP32的CANbus功能与电机驱动器通信，实现电机控制。
2. 电机控制：通过PWM或其他模式调控电机的速度和方向。
3. 编码器读取：读取Polulu电机驱动器上的编码器信息，获取电机位置和速度数据。
4. 按钮控制：通过物理按钮控制电机速度或执行特定动作，如重置编码器。
5. 电位计控制：将电位计作为输入设备，依据电位计的值控制电机速度。
6. 调试和测试功能：涵盖编码器测试、电机初始化测试等。

安装使用步骤

1. 下载并解压项目源码文件。
2. 导入源码：把源码文件导入到ESP32开发环境（如Arduino IDE）中。
3. 硬件连接：连接ESP32开发板与电机驱动器，保证CANbus连接无误。
4. 外设连接：按照项目文档或示例代码，连接按钮、电位计和编码器。
5. 配置和调试：按需进行配置和调试。
6. 运行程序：上电并运行程序，测试系统各项功能。

注意：用户需具备一定的电子和编程知识，以正确连接硬件和配置软件。本项目的源码文件仅供学习和研究使用，不建议用于商业用途。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】