项目简介
本项目是基于Arduino和物联网技术开发的线路跟随机器人。通过简单设计与可靠电路,实现机器人在指定路径上的自主行走,由热爱物联网技术和机器人研发的团队共同完成。
项目的主要特性和功能
- 线路跟随功能:可识别并跟随预设线路行进。
- 预制部件集成:采用电机驱动器、红外传感器等预制部件,保障系统稳定性与耐用性。
- 简洁的电路设计:优化电路,减少对Arduino引脚的需求,提升系统可靠性与效率。
- Web界面控制:提供Web界面,方便用户对机器人进行调试和操作。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件,按以下步骤安装和配置:
1. 解压下载的项目文件,保证所有文件和文件夹处于同一目录。
2. 确保硬件连接无误,包括电机驱动器、红外传感器等预制部件的接线。
3. 配置Arduino软件,将相关程序文件上传到Arduino设备。
4. 运行frontend_compressor.py
脚本处理前端内容,确保文件处理正确并生成相应文件。
5. 依据项目Web界面说明,通过浏览器访问机器人的IP地址进行调试和操作。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】