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项目简介
这是一个基于ROS（机器人操作系统）的Buddy Robot舞蹈控制系统项目。借助ROS，可轻松控制Buddy Robot执行各类舞蹈动作，还能实现与音乐同步。项目涵盖ROS设置、蓝牙连接设置以及编写必要的ROS节点以控制机器人舞蹈动作。
项目的主要特性和功能
- 使用ROS进行机器人控制：通过ROS节点和话题，实现对Buddy Robot的远程控制。
- 蓝牙连接：利用蓝牙模块将计算机与Buddy Robot相连，实现无线通信。
- 音乐同步舞蹈：机器人可依据音乐节奏进行舞蹈动作，达成音乐与动作同步。
- 多种舞蹈动作：项目提供多种预设舞蹈动作，包含头部倾斜、上下左右移动等。
- 自定义动作：用户能按需自定义机器人的舞蹈动作。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件：
1. 安装ROS系统并设置好工作环境：
- 安装ROS Kinetic或更高版本。
- 创建并设置catkin工作空间。
2. 将源码文件解压到指定的catkin工作空间：
bash
mkdir -p ~/catkin_ws_buddy/src
cd ~/catkin_ws_buddy/src
3. 进入工作空间目录，执行catkin_make命令编译项目：
bash
cd ~/catkin_ws_buddy
catkin_make
4. 根据项目文档，设置蓝牙连接，确保计算机与Buddy Robot之间的通信：
- 在虚拟机中设置蓝牙连接，确保蓝牙模块与计算机配对成功。
- 配置虚拟机的串口设置，确保可以通过/dev/ttyS0访问蓝牙模块。
5. 运行ROS节点：
- 启动roscore：
bash
roscore
- 启动串口节点：
bash
rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyS0 _baud:=9600
- 运行舞蹈控制节点：
bash
rosrun buddy_control buddy_birthday_dance
6. 机器人将根据预设的舞蹈动作进行舞蹈，并且可以与音乐同步。
注意事项
- 使用前请确保已熟悉ROS的基本操作和概念，且已安装必要的依赖库。
- 该项目可能需要特定的硬件支持，如蓝牙模块和伺服控制器等。使用前请确保硬件连接正确并正常工作。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】