【源码】基于微控制器的避障机器人

项目简介

本项目是基于微控制器的避障机器人系统，目标是让机器人在移动时自主避开障碍物。借助超声波传感器收集前方障碍物的距离信息，运用NewPing库处理数据来规划移动路径，使机器人能对障碍物做出正确的避障动作。

项目的主要特性和功能

• 采用超声波传感器检测前方障碍物。
• 利用NewPing库获取障碍物距离信息。
• 通过ATmega328微控制器实现避障行为。
• 根据障碍物距离调整机器人移动方向或速度，保障安全避障。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，以下是安装使用步骤： 1. 解压源码文件到目标文件夹，保证文件完整且路径正确。 2. 连接ATmega328微控制器和超声波传感器，确保传感器正常工作且正确连接到微控制器的相应引脚。 3. 配置微控制器的硬件接口和开发环境，如选择合适的编译器和烧录工具。 4. 编译项目源码并烧录到微控制器中，确保代码无误且适配硬件环境。 5. 开启电源启动机器人，观察其面对障碍物时的避障行为是否正常。 6. 根据实际需求调试和优化，确保机器人能稳定、有效地避障。

注意：以上步骤仅涉及项目安装和使用，不包含具体的硬件配置和软件开发细节。如有需要，请查阅相关文档或参考资料获取更详细信息。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】